清潔機器人

國外清潔機器人產品情況

軟銀：Whiz 所在地：日本
輪式移動機器人，配備激光測距儀、3D攝像頭、碰撞傳感器，采用了干式吸塵器的工作原理，結合自動駕駛 、人工智能、以及自動清潔技術，能夠自主導航、自行避開障礙物、自動清潔地板，適用于大型室內環境，如 機場、酒店、校園、機場等，清潔能力約500平米/小時。
Brain Corp：Aeolus Auto-C 所在地：美國
輪式移動機器人，機器人建立清潔路線之后可以自動清洗地面，同時配備傳感器可以收集貨架數據并且上傳到商場的云平臺。
Karcher：KIRA B50 所在地：德國
輪式移動機器人，配備全球定位系統跟蹤和進行數據傳輸，以提供分析數據，并向用戶發送文本通知。當完成清潔后，KIRA將自動回到停靠站，清洗水箱、補水， 并給電池充電。
Avidbots：Neo 所在地：加拿大
移動輪式機器人，是一款專為機場、倉庫、商場和大學設計的自動地板擦洗機器人，通過W舊和4G連接到云，具有自主導航、自主避障等功能。
Intellibot Robotics：TASKI SWINGOB OT 2000 所在地：美國
移動輪式機器人，具有清洗干燥功能，配備機載遙測系統，能夠與各種聲納、激光和其傳感器持續通信，確保機器人在工作過程中的安全導航。
Genrobotics Innovations：Bandicoot 所在地：印度
清理(li)下水(shui)道中堵(du)塞的(de)污物(wu)和(he)其他液體(ti)廢物(wu)的(de)機(ji)器人，配 備氣動(dong)系(xi)統、機(ji)械臂末端帶(dai)有三合一通用操(cao)作(zuo)裝置，可 執(zhi)行拾取(qu)和(he)鏟除(chu)操(cao)作(zuo)，蜘蛛般的(de)雙手可輕松(song)地(di)移除(chu)沉重(zhong) 的(de)井蓋，控制機(ji)體(ti)的(de)直徑進入下水(shui)道，可根據下水(shui)道的(de) 形狀大小自由地(di)調整尺(chi)寸。

國內清潔機器人產品情況

真機智能：青道夫MINI商用 清潔機器人 所在地：北京
輪式移動機器人，具有自主移動、原地轉向、3D環境 感知、多單并發、語音交互、室內外兼容、實時視頻監 控、防水防塵保溫、智能清潔、智能規劃、智能導引和 巡邏等功能。依靠后臺通信，可實現自主上下電梯。
深蘭科技：AI消毒清潔機器人 所在地：上海
輪式移動機器人，采用激光SLAM和視覺SLAM結合的 技術，實現高精地圖建立、自主消毒清潔路徑規劃以及 智能避障，實現室內復雜場景下高效運營，通過AI科技 實現全方位、立體化消毒清潔。
智行者：蝸小白 所在地：北京
室外輪式移動機器人，集激光雷達、攝像頭、超聲波雷 達等傳感器于一體，實現自主作業。可進行遠距離探測，能實現環境建模、定位、路面檢測、障礙物識別。
達闕科技：云端智能清潔機器人 所在地：深圳
輪式移動機器人，0.8*0.6m的小巧機身，2cm越障能 力，上下自如，可智能規避行進過程的行人。具有三重除塵、高效清潔、云端部署、自主服務等特點。
高仙：愛科寶 所在地：上海
輪式移動機器人，具備掃地、洗地、推塵、吸干、吸污 、除菌、降塵等功能，可配合指定消毒/養護劑輔助公共場所地面消洗
愛爾威：大型清洗機器人 所在地：常州
輪式移動機器人，具有激光SLAM導航、多傳感器深 度融合、多重安全防護機制、高精度電機矢量控制智能調度、多機協作系統、室內人機定位系統等特點，可自主導航、自動規劃路徑、實時避障檢測、控制機械臂清洗、自動加水和充電。
禧滌智能：Triooo 所在地：北京
移(yi)動輪式機(ji)器(qi)人，搭載(zai)超聲(sheng)波、激光雷達等多種傳感 器(qi)，擁有自(zi)主避(bi)障(zhang)和路徑規劃(hua)能力，針(zhen)對硬質地面(mian)進行清(qing)潔，支持多臺清(qing)潔機(ji)器(qi)人設(she)備(bei)的協同管理(li)。

國內外產品水平綜合對比

國外清潔機器人發展起步較早，產品形態和應用場景也較為成熟，除了地面清潔等常規機器人外，還有水下、水面、不規則平面、彈性物體等更為復雜環境的清潔機器人，對機器視覺的識別、聯合協作、智能化、終端機械結構等都有更為深入和前沿的研究。
且國(guo)外(wai)機器(qi)人(ren)(ren)的應用(yong)(yong)成(cheng)本(ben)(ben)與人(ren)(ren)工成(cheng)本(ben)(ben)已(yi)基本(ben)(ben)達到持平甚至低于(yu)人(ren)(ren)工成(cheng)本(ben)(ben)，市場(chang)需求已(yi)經培育到一(yi)(yi)定階(jie)段。國(guo)內清潔(jie)機器(qi)人(ren)(ren)依托于(yu)逐漸成(cheng)熟的低速自動駕(jia)駛(shi)技術，也紛紛推出戶外(wai)清掃(sao)機器(qi)人(ren)(ren)、無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)環(huan)衛車(che)等(deng)商用(yong)(yong)清潔(jie)機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)品，可自主完成(cheng)掃(sao)地(di)、洗(xi)地(di)、塵推等(deng)作業，但在智能導航路徑識別、地(di)圖構建和(he)相關算法等(deng)方面尚有一(yi)(yi)定差(cha)距(ju)，多數處于(yu)正在研發、試(shi)制，并逐步開始量產(chan)的階(jie)段，還(huan)沒有進入到集采(cai)階(jie)段，機器(qi)人(ren)(ren)成(cheng)本(ben)(ben)要完全等(deng)同甚至低于(yu)人(ren)(ren)力還(huan)需要一(yi)(yi)定的時間，因此市場(chang)也需要進一(yi)(yi)步培育。