復合機器人技(ji)術(shu)——“手足(zu)眼腦”一(yi)體化

復合機器(qi)人由移動(dong)平臺、 機械臂、 視覺模組、 末端執行器(qi)等組成，集成了移動(dong)機器(qi)人與(yu)操作機功能(neng)，融(rong)合環(huan)境感知(zhi)、 定位與(yu)導(dao)航等技術，可快速(su)布局(ju)于智慧工廠與(yu)自動(dong)化車間、 電(dian)力巡(xun)檢、 倉儲分揀、 自動(dong)化貨倉等場景(jing)， 滿足柔性生產需求，是促進制造業(ye)轉型升級(ji)的關(guan)鍵(jian)核(he)心裝備之(zhi)一。

將圍(wei)繞機器人(ren)環境感知、定位導航、工業視覺檢測、一體化控制、精準抓取與(yu)操作等(deng)進行關(guan)(guan)鍵技(ji)(ji)術的攻關(guan)(guan)，實現核心技(ji)(ji)術和零(ling)部件(jian)的自主(zhu)可控。

復合機(ji)器人作為一個(ge)整體，在(zai)復雜環境中，涉及到手足的柔順阻(zu)抗，以及全身動力學控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)。基于應用場景和底(di)層模塊，復合機(ji)器人將在(zai)“腦、眼、手、腳(jiao)”技(ji)(ji)術(shu)上走向協同。

高精度導航傳感(gan)器、視覺(jue)傳感(gan)器、機器人操(cao)作系統及算法等(deng)核心軟硬件技術(shu)取得關(guan)鍵(jian)突(tu)破，實(shi)現核心技術(shu)自主(zhu)化(hua)、產(chan)品國產(chan)化(hua)。