近日，由國(guo)家電(dian)網(wang)(wang)(wang)研發的第(di)四代人(ren)工(gong)智(zhi)能配(pei)網(wang)(wang)(wang)帶電(dian)作業機器人(ren)，在天(tian)津市濱海(hai)新區完成(cheng)首次(ci)作業后投入使用。目前，已成(cheng)功完成(cheng)雙(shuang)臂(bei)自主、單臂(bei)人(ren)機協同、單臂(bei)輔助自主 3 種人(ren)工(gong)智(zhi)能配(pei)網(wang)(wang)(wang)帶電(dian)作業機器人(ren)研發，并全(quan)(quan)面投入配(pei)網(wang)(wang)(wang)運行工(gong)作，有(you)(you)效防范作業中人(ren)身(shen)安全(quan)(quan)風險，有(you)(you)力保障電(dian)網(wang)(wang)(wang)安全(quan)(quan)穩(wen)定運行。

人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)智(zhi)能配網(wang)帶電(dian)作(zuo)(zuo)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)經歷了四代(dai)產品研(yan)發，運用(yong)了三(san)維環境重建(jian)、視覺識別、運動控制等(deng)核(he)心科(ke)技(ji)，首創應用(yong)于線(xian)(xian)纜識別定(ding)位的(de)(de)(de)多(duo)傳感器(qi)(qi)融合技(ji)術，首次提出(chu)基于深度學(xue)習的(de)(de)(de)雙臂機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)帶電(dian)接(jie)引流線(xian)(xian)作(zuo)(zuo)業的(de)(de)(de)路(lu)徑規劃算法(fa)，自(zi)主研(yan)發出(chu)適用(yong)于帶電(dian)作(zuo)(zuo)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)末端(duan)執(zhi)行工(gong)(gong)(gong)具(ju)，實現機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)自(zi)主識別引線(xian)(xian)位置、抓取(qu)引線(xian)(xian)，完成剝線(xian)(xian)、穿線(xian)(xian)和(he)搭火等(deng)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，有效杜絕傳統人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)帶電(dian)作(zuo)(zuo)業的(de)(de)(de)人(ren)(ren)身安全風險，大幅降(jiang)低勞動強度，提升(sheng)作(zuo)(zuo)業質量。

第(di)四代人工(gong)智能配(pei)網(wang)帶(dai)電(dian)作業機器人采用(yong)模塊化(hua)設計，相(xiang)比上一代體積縮(suo)小三(san)分之二(er)，重量(liang)(liang)減輕三(san)分之一，取(qu)得(de)了輕量(liang)(liang)化(hua)、小型化(hua)等(deng)重大(da)突破，充分滿足復雜地形和狹小空間帶(dai)電(dian)作業需求，進(jin)一步擴大(da)配(pei)網(wang)帶(dai)電(dian)作業機器人的(de)使用(yong)范(fan)圍，實現更(geng)廣泛應用(yong)。