2020年(nian)上(shang)半年(nian)，國(guo)(guo)家市場監(jian)督管理(li)總(zong)局和國(guo)(guo)家標準(zhun)化管理(li)委員會

共(gong)發布9條(tiao)機器人領域(yu)國家(jia)推薦(jian)標準。

3月(yue)6日，《GB/T 38559-2020工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)力控制技術規范》和(he)《GB/T 38560-2020工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的通用驅動模(mo)塊接口》2項(xiang)國家推薦標準發布，這兩項(xiang)標準均從 2020 年 10月(yue) 1 日開(kai)始(shi)實施。

《GB/T 38559-2020工業(ye)機器人(ren)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)規(gui)范(fan)》對被(bei)動(dong)(dong)柔順(shun)機構(gou)、主動(dong)(dong)柔順(shun)控(kong)(kong)制(zhi)、力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)策(ce)略、自適應(ying)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)、基于末端力(li)(li)/力(li)(li)矩(ju)傳感(gan)器的力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)等術(shu)(shu)(shu)語定義(yi)進行了(le)明確的界定，并(bing)按照力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)策(ce)略、傳感(gan)方(fang)式對機器人(ren)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)進行分(fen)類，詳(xiang)細介紹(shao)了(le)動(dong)(dong)態力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)、恒力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)、零力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)、碰撞保護(hu)技術(shu)(shu)(shu)4種力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)應(ying)用技術(shu)(shu)(shu)及其(qi)應(ying)用條(tiao)件(jian)。標(biao)(biao)準(zhun)還給(gei)出了(le)力(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)應(ying)用的設(she)(she)計方(fang)法，包括(kuo)設(she)(she)計原則、設(she)(she)計步驟等。該標(biao)(biao)準(zhun)由沈(shen)陽新松機器人(ren)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)股份有(you)限公司、中國科學院(yuan)沈(shen)陽自動(dong)(dong)化(hua)(hua)研究所等單位起草。

《GB/T 38560-2020工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)的通用(yong)驅(qu)(qu)動模(mo)塊(kuai)接(jie)(jie)口(kou)》對工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)、驅(qu)(qu)動模(mo)塊(kuai)、通信(xin)總線等術語定義進行了明(ming)確的界(jie)定，介紹了通用(yong)驅(qu)(qu)動模(mo)塊(kuai)的設(she)計原則(ze)，還詳細描述了通用(yong)驅(qu)(qu)動模(mo)塊(kuai)的結構，如機(ji)械接(jie)(jie)口(kou)、電氣(qi)接(jie)(jie)口(kou)、通信(xin)協議接(jie)(jie)口(kou)等等。在引言中，該標準(zhun)指出建立該標準(zhun)，利用(yong)通用(yong)驅(qu)(qu)動模(mo)塊(kuai)接(jie)(jie)口(kou)，可以實現快(kuai)速置(zhi)換和(he)故障排(pai)除等，突破機(ji)器人(ren)(ren)模(mo)塊(kuai)化設(she)計技(ji)術，形成具有自主知識(shi)產權的機(ji)器人(ren)(ren)關鍵部件(jian)，有效降低機(ji)器人(ren)(ren)產品的開發難度，并形成關鍵技(ji)術的積(ji)累(lei)和(he)沉淀，可以支撐我國工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術及(ji)產業的發展，促進機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術的普及(ji)應(ying)用(yong)。

4月(yue)28日，《GB/T 37414.2-2020工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人電(dian)氣(qi)(qi)設備及系統(tong)(tong) 第2部分(fen)：交(jiao)流(liu)伺服驅動裝置(zhi)技術條(tiao)件(jian)》、《GB/T 37414.3-2020工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人電(dian)氣(qi)(qi)設備及系統(tong)(tong) 第3部分(fen)：交(jiao)流(liu)伺服電(dian)動機技術條(tiao)件(jian)》、《GB/T 38642-2020工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人生命(ming)周期風險評價方法》3項國(guo)家推薦標準發布，這3項標準均從(cong)2020年11月(yue)1日起實施。

《GB/T 37414.2-2020工業機(ji)器人電(dian)氣設備及系(xi)統(tong) 第2部分：交流伺服(fu)(fu)(fu)驅動裝(zhuang)置技術(shu)條件(jian)》對(dui)交流伺服(fu)(fu)(fu)驅動裝(zhuang)置、交流伺服(fu)(fu)(fu)驅動單(dan)元、交流伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)動機(ji)等術(shu)語定(ding)義進行(xing)了明確界(jie)定(ding)，詳(xiang)細(xi)描(miao)述了伺服(fu)(fu)(fu)裝(zhuang)置的功(gong)(gong)能與(yu)電(dian)氣性能要(yao)(yao)求，如保護功(gong)(gong)能、監視（監控(kong)）功(gong)(gong)能、接口與(yu)通信等等，并(bing)規定(ding)了產品環境適應性、基本(ben)安全(quan)與(yu)電(dian)磁兼(jian)容性等方面(mian)的具體要(yao)(yao)求，給(gei)出了試驗條件(jian)和檢(jian)驗規則。該標準由國(guo)家(jia)機(ji)床(chuang)質(zhi)量監督檢(jian)驗中心、北京航(hang)空航(hang)天大學等單(dan)位、高校(xiao)起草。

《GB/T 37414.3-2020工業機(ji)器人(ren)電氣設(she)備及系統 第3部分(fen)：交流伺服電動機(ji)技術條件(jian)(jian)》對(dui)工業機(ji)器人(ren)、交流伺服電動機(ji)、連續堵(du)轉(zhuan)電流、定位(wei)轉(zhuan)矩等術語(yu)定義進行了明確界定，同時規定了交流伺服電動機(ji)制造的技術要求以及檢驗(yan)（試(shi)驗(yan)）方法，包(bao)括制造質(zhi)量(liang)、電動機(ji)性能安全、隨行文件(jian)(jian)、包(bao)裝、運輸與貯存(cun)、試(shi)驗(yan)條件(jian)(jian)與檢驗(yan)規則(ze)等。該標準(zhun)由國家機(ji)床質(zhi)量(liang)監督檢驗(yan)中心、西(xi)安微電機(ji)研究所(suo)、廣州(zhou)數控(kong)設(she)備有(you)限公司(si)等單位(wei)起草。

《GB/T38642-2020工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)生(sheng)命(ming)(ming)(ming)周期風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)評(ping)價(jia)(jia)方法(fa)》對(dui)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)、充分的(de)風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)減(jian)(jian)小(xiao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)生(sheng)命(ming)(ming)(ming)周期、風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)評(ping)估等術(shu)語定義(yi)進行了(le)明確(que)界(jie)定，其(qi)風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)評(ping)價(jia)(jia)程序包括一(yi)般規(gui)定、確(que)定風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)評(ping)價(jia)(jia)對(dui)象、成立風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)評(ping)價(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作組、收集(ji)評(ping)價(jia)(jia)對(dui)象相關信息等。標準(zhun)還(huan)規(gui)定了(le)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)生(sheng)命(ming)(ming)(ming)周期風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)評(ping)價(jia)(jia)方法(fa)的(de)基(ji)本原則(ze)和(he)(he)文件要(yao)求，給出了(le)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)危(wei)(wei)險(xian)(xian)(xian)源識(shi)別(bie)、AGV危(wei)(wei)險(xian)(xian)(xian)源識(shi)別(bie)及風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)評(ping)價(jia)(jia)和(he)(he)風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)減(jian)(jian)小(xiao)實(shi)例。該(gai)標準(zhun)由上海電(dian)器科學研究院、山東(dong)魯能智能技術(shu)有限公(gong)司等單位(wei)起草。

6月(yue)2日，4項(xiang)與機器人相關(guan)的(de)新增國(guo)家推薦標準發布，這(zhe)4項(xiang)標準均從2021年1月(yue)1日開始實施。  

《GB/T 38834.1-2020機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren) 服(fu)務機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)性(xing)能規范及(ji)其試驗(yan)方(fang)法 第1部分：輪式機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)運動(dong)(dong)》由TC159（全國自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統與集成標(biao)準化(hua)技術委員會）歸(gui)口上(shang)報，TC159SC2（全國自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統與集成標(biao)準化(hua)技術委員會機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)與機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)裝備分會）執行，主管(guan)部門(men)為中國機(ji)(ji)(ji)械(xie)工(gong)業聯合會。主要起草單(dan)位(wei)包括北京(jing)機(ji)(ji)(ji)械(xie)工(gong)業自(zi)動(dong)(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所有限公司、中國科(ke)學院(yuan)重慶綠色智能技術研(yan)究(jiu)院(yuan)、科(ke)沃(wo)斯機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)股(gu)份有限公司等。

《GB/T 5226.7-2020機(ji)械電(dian)氣安(an)全機(ji)械電(dian)氣設備(bei)(bei) 第7部(bu)分(fen)：工業(ye)機(ji)器人技(ji)術條(tiao)件》由TC231（全國工業(ye)機(ji)械電(dian)氣系統標準化技(ji)術委員會）歸口(kou)上報及執(zhi)行，主(zhu)管部(bu)門為中國機(ji)械工業(ye)聯合會。主(zhu)要起草(cao)單位包括(kuo)國家機(ji)床質(zhi)量監督檢驗中心、固高科技(ji)（深圳(zhen)）有(you)限公司、廣州數控設備(bei)(bei)有(you)限公司等 。

《GB/T 38835-2020工(gong)業機器人生命(ming)周(zhou)期(qi)對環境(jing)影響評(ping)價方法(fa)》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhi)行，主(zhu)管部門(men)為中國機械工(gong)業聯合會。主(zhu)要(yao)起(qi)草(cao)單位包括上海(hai)電器科學(xue)研究院、廣東(dong)省東(dong)莞市質(zhi)量(liang)監督檢測中心等 。

《GB/T 38839-2020工業(ye)機器人柔(rou)性控制(zhi)通(tong)用(yong)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)要(yao)(yao)求》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhi)行，主(zhu)管部門為(wei)中國機械工業(ye)聯合會。主(zhu)要(yao)(yao)起(qi)草單(dan)位包括深圳市標準(zhun)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)研究院(yuan)、深圳市大富科技(ji)(ji)(ji)股份(fen)有限(xian)(xian)公(gong)司、博眾(zhong)精工科技(ji)(ji)(ji)股份(fen)有限(xian)(xian)公(gong)司、配天機器人技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)有限(xian)(xian)公(gong)司、北京(jing)理(li)工大學等。