人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)本質是(shi)AI系統落地(di)物理(li)世界(jie)的(de)(de)最佳載體(ti)，算(suan)(suan)法(fa)是(shi)核心(xin)，需(xu)與(yu)硬件匹配(pei)。機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)輸出包含了虛擬 與(yu)物理(li)兩種能(neng)力(li)。雖然人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)從本體(ti)硬件上看，存在(zai)抗壓硬度與(yu)靈(ling)敏(min)度不(bu)足的(de)(de)問題(ti)，但更核心(xin)問題(ti)在(zai)于 是(shi)算(suan)(suan)法(fa)對(dui)運動能(neng)力(li)的(de)(de)控制(zhi)，包括(kuo)本體(ti)平衡、行走(zou)的(de)(de)步態、手(shou)部抓取等(deng)規劃與(yu)控制(zhi)。這(zhe)需(xu)要成熟的(de)(de)感知系統基 礎、強大的(de)(de)算(suan)(suan)法(fa)分解任務(wu)和規劃動作、大模型不(bu)斷仿真訓練以及(ji)超強的(de)(de)算(suan)(suan)力(li)支撐。同時要求，算(suan)(suan)法(fa)與(yu)硬件相 匹配(pei)，這(zhe)要求機器人(ren)(ren)(ren)企業(ye)需(xu)自研算(suan)(suan)法(fa)，并持續更新迭代。