舵機(ji)(ji)是步態服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人的核(he)心(xin)零部(bu)件和成本構成，是包含電(dian)(dian)機(ji)(ji)、傳(chuan)感器(qi)、控(kong)制(zhi)器(qi)、減速(su)器(qi)等單元(yuan)的機(ji)(ji)電(dian)(dian)一體化元(yuan)器(qi)件。舵機(ji)(ji)可以驅(qu) 動和控(kong)制(zhi)服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人的關節運動，關節越(yue)(yue)多，所需(xu)舵機(ji)(ji)數量越(yue)(yue)多，對舵機(ji)(ji)力矩的要求也越(yue)(yue)高。

由(you)于中(zhong)國(guo)(guo)在此(ci)領域起步較晚,中(zhong)國(guo)(guo)市場目前仍(reng)然(ran)有一大部分(fen)市場份(fen)額被(bei)外資品(pin)(pin)牌占據,其中(zhong)的(de)(de)減(jian)速器、電(dian)機等(deng)零件國(guo)(guo)外已(yi)基本形成 壟斷局面。但隨著機器人行業的(de)(de)迅速發(fa)展，越來越多(duo)機器人企(qi)業也開(kai)始重視舵(duo)機的(de)(de)自(zi)主研發(fa)。技術在發(fa)展過(guo)程中(zhong)實(shi)現不(bu)斷突破(po),同(tong) 時(shi)國(guo)(guo)產品(pin)(pin)牌相較外資品(pin)(pin)牌具備明顯的(de)(de)價格優(you)勢和渠道(dao)下沉(chen)優(you)勢,有望未來實(shi)現國(guo)(guo)產替代。例如優(you)必選(xuan)公司開(kai)發(fa)的(de)(de)舵(duo)機，自(zi)主改進算(suan) 法，其價格僅為國(guo)(guo)外同(tong)等(deng)參數(shu)產品(pin)(pin)的(de)(de)三分(fen)之一。

摘自：《2020中國服務機器人產業發展研究報告》