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按需補料模式
流程簡述：站點員工通過物理按鈕，一鍵觸發機器人前往1F拆包區補貨，停留指定時間后自主乘梯前往SN左基座或SN右基座；
站點名稱：SN左基座（舉例）；
貨架配置：2個（滿載存放80個物料）；
機器人配置：1臺；
任務發起按鈕配置：1個（需供電）；
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