分(fen)揀機器人外觀應符合以(yi)下要(yao)求(qiu)：

a） 表(biao)面不應有明顯的凹(ao)痕、劃傷、裂(lie)縫(feng)、變形和污漬；

b） 表面應色(se)澤(ze)均勻(yun)，不(bu)應有起(qi)泡、龜裂、脫落和磨損現象；

c） 金屬零(ling)部件不應有(you)銹蝕(shi)；

d） 按鈕、指(zhi)示燈、插座等(deng)應有(you)明確標志；

e） 應有標牌(pai)和(he)/或產品(pin)銘牌(pai)；

f） 應有涉及安全(quan)相關(guan)的明(ming)確(que)警示(shi)標志。

分揀(jian)機器人結(jie)構應(ying)符合以下要求：

a） 應(ying)按照制造商批準的設計圖樣和(he)工藝文件進行制造；

b） 應布局合理，裝配(pei)方便，易于維修保養；

c） 零部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)配合可靠，緊(jin)固(gu)部(bu)(bu)(bu)(bu)分無松(song)動。關鍵緊(jin)固(gu)部(bu)(bu)(bu)(bu)位做劃線標志；活動部(bu)(bu)(bu)(bu)位潤滑良好；減振可靠； 液(ye)壓連接可靠；

d） 安全防護裝(zhuang)置應連(lian)接可靠，功能正常(chang)；

e） 具(ju)有足夠的強(qiang)度(du)，靜載承受1. 25倍(bei)額(e)定(ding)負載，測試15min后(hou)，無永久(jiu)性變(bian)形和損壞；

f） 不能有造成(cheng)危險的銳邊(bian)或棱角；

g） 開(kai)關、按(an)鈕(niu)、手柄(bing)等裝置的位置合(he)理(li)、操作方便。

附件：物流分揀用移動機器人技術規范 T/SSITS 502-2021