服務機器人在展館迎賓講解
公共服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)主(zhu)要分為(wei)四(si)個核心模(mo)塊(kuai)(kuai)：環(huan)境感知和(he)運動(dong)模(mo)塊(kuai)(kuai)、人(ren)機(ji)交(jiao)互模(mo)塊(kuai)(kuai)、功能(neng)實現模(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)充電儲能(neng)模(mo)塊(kuai)(kuai)
其中，人(ren)機(ji)交互模(mo)塊、功能實(shi)現(xian)模(mo)塊和充電(dian)儲能模(mo)塊基本(ben)實(shi)現(xian)自(zi)(zi)研。以往，環境(jing)(jing)感知和運動控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)塊會有部分企業(ye)選擇外采(cai)，但隨著(zhu)技術(shu)的進步以及(ji)成本(ben)考(kao)慮，現(xian)在多數機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)也實(shi)現(xian)了(le)環境(jing)(jing)感知和運動控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)塊的自(zi)(zi)研。
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