服務機器人在展館迎賓講解
公共服務機(ji)器人主要分(fen)為(wei)四(si)個核心模(mo)塊：環境感知和運動模(mo)塊、人機(ji)交互模(mo)塊、功能實現模(mo)塊和充電儲能模(mo)塊
其中，人機交(jiao)互模(mo)(mo)塊、功能(neng)(neng)實現模(mo)(mo)塊和(he)充電(dian)儲能(neng)(neng)模(mo)(mo)塊基(ji)本(ben)實現自(zi)研。以(yi)往，環境感(gan)知(zhi)和(he)運動控(kong)制(zhi)模(mo)(mo)塊會(hui)有(you)部分企(qi)業選(xuan)擇外采，但隨著技術(shu)的進(jin)步以(yi)及成本(ben)考慮，現在多數機器人企(qi)業也實現了(le)環境感(gan)知(zhi)和(he)運動控(kong)制(zhi)模(mo)(mo)塊的自(zi)研。
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