服務機器人在展館迎賓講解
公共服(fu)務機器(qi)人主要分為四個核(he)心模塊(kuai)：環境(jing)感(gan)知(zhi)和運動模塊(kuai)、人機交互模塊(kuai)、功(gong)能實現模塊(kuai)和充電(dian)儲能模塊(kuai)
其(qi)中，人機交互模(mo)塊(kuai)、功能實現模(mo)塊(kuai)和(he)充電儲(chu)能模(mo)塊(kuai)基本實現自研(yan)。以往，環境感知和(he)運(yun)動控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)會有(you)部分(fen)企業(ye)選擇外采(cai)，但隨著技術的進步(bu)以及成本考慮，現在多數機器人企業(ye)也實現了環境感知和(he)運(yun)動控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)的自研(yan)。
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