服務機器人在展館迎賓講解
公(gong)共服務機(ji)(ji)器(qi)人主要分為四個(ge)核心模塊：環境感知和運動模塊、人機(ji)(ji)交(jiao)互模塊、功能實(shi)現模塊和充(chong)電儲(chu)能模塊
其(qi)中，人(ren)機(ji)交互模(mo)(mo)塊、功能(neng)實(shi)現模(mo)(mo)塊和(he)(he)充(chong)電儲(chu)能(neng)模(mo)(mo)塊基(ji)本(ben)實(shi)現自(zi)研。以往(wang)，環境(jing)感(gan)知和(he)(he)運動控制(zhi)模(mo)(mo)塊會有部分(fen)企業選擇外采(cai)，但隨著技術的進(jin)步(bu)以及成(cheng)本(ben)考慮，現在(zai)多(duo)數機(ji)器人(ren)企業也實(shi)現了環境(jing)感(gan)知和(he)(he)運動控制(zhi)模(mo)(mo)塊的自(zi)研。
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