安防機器人發現入侵者并驅逐
智能巡檢機器人可以(yi)對溫濕度、空氣質量(liang)、各(ge)設備狀態巡檢、車輛違停與拍(pai)照、異常警告等巡檢工(gong)作。
辦公場(chang)所園區采用自動巡檢維護機器人(ren)模式(shi)，大大提升了園區等場(chang)所的便利性和安全性。
智(zhi)能(neng)巡檢機(ji)器(qi)人是(shi)由創澤機(ji)器(qi)人底(di)盤(pan)開(kai)發而來，擁(yong)有先進的(de)激光雷(lei)達和(he)slam智(zhi)能(neng)算法，以(yi)及多種類型的(de)傳感器(qi)融合避(bi)障(zhang)，使(shi)機(ji)器(qi)人具備了(le)(le)語音(yin)(yin)交互能(neng)力，能(neng)夠根據(ju)任務(wu)指令進行語音(yin)(yin)播(bo)報現場監(jian)控數據(ju)，還支持語音(yin)(yin)實時(shi)(shi)對講功能(neng)。同時(shi)(shi)還可以(yi)遠程控制機(ji)器(qi)人，對現場進行巡檢、安保工作，大大節省了(le)(le)人力成本和(he)資源的(de)消(xiao)耗。
智能(neng)(neng)巡(xun)檢機器(qi)人(ren)不(bu)間(jian)斷巡(xun)檢，尤其是(shi)在夜間(jian)，能(neng)(neng)夠實現(xian)園(yuan)區無(wu)人(ren)值守。
巡(xun)檢機器(qi)人底盤功能：
1、定位建(jian)圖：采用激光SLAM等技術，構建(jian)周圍環境高精度地(di)圖。
2、多傳感(gan)器融(rong)(rong)合：融(rong)(rong)合激光雷達、深(shen)度攝(she)像頭、超聲(sheng)波、防跌落等多種傳感(gan)器數(shu)據(ju)，配合導航(hang)算法(fa)，更靈活得規(gui)劃行走路(lu)線。
3、自主規劃(hua)路(lu)線：基(ji)于多傳感(gan)器融合數(shu)據，進行(xing)自主避障、規劃(hua)路(lu)線
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巡檢機器(qi)人底盤參數：
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量 45kg
通(tong)過能力(li) 過坎能力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動參(can)數 旋轉半徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行(xing)進(jin)速度 默(mo)認1m/s 最大(da)1.2m/s
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