服務機器人在展館迎賓講解
智能巡(xun)(xun)檢(jian)機器(qi)人可以對溫濕度、空氣質量、各設備狀(zhuang)態巡(xun)(xun)檢(jian)、車輛違(wei)停(ting)與拍照、異常警告(gao)等巡(xun)(xun)檢(jian)工作。
辦(ban)公(gong)場(chang)所園(yuan)區采用自動巡(xun)檢維(wei)護機器人模式，大大提升(sheng)了園(yuan)區等場(chang)所的便利性和安全性。
智能(neng)巡檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是由創澤機(ji)器(qi)人(ren)(ren)底盤開發而來(lai)，擁有先進(jin)(jin)的激光雷達(da)和slam智能(neng)算(suan)法，以(yi)及多種類型的傳(chuan)感(gan)器(qi)融合避障，使機(ji)器(qi)人(ren)(ren)具備了語音(yin)(yin)交互能(neng)力，能(neng)夠(gou)根(gen)據任務指令進(jin)(jin)行(xing)語音(yin)(yin)播報現(xian)場(chang)監控(kong)(kong)數據，還支持語音(yin)(yin)實時對(dui)(dui)講功能(neng)。同時還可(ke)以(yi)遠程控(kong)(kong)制機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，對(dui)(dui)現(xian)場(chang)進(jin)(jin)行(xing)巡檢(jian)、安保工作，大大節(jie)省了人(ren)(ren)力成本和資(zi)源(yuan)的消耗。
智(zhi)能巡(xun)檢機器人不間斷巡(xun)檢，尤其(qi)是在夜間，能夠(gou)實(shi)現園區(qu)無人值守。
巡檢機器(qi)人底(di)盤功能：
1、定位建(jian)圖(tu)：采用激光SLAM等技術，構建(jian)周圍環(huan)境高精度(du)地圖(tu)。
2、多傳感器融合：融合激(ji)光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活(huo)得(de)規(gui)劃行走(zou)路(lu)線。
3、自(zi)主規劃(hua)路線：基于多傳(chuan)感器融合數據，進行自(zi)主避(bi)障、規劃(hua)路線
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巡(xun)檢機(ji)器人底盤參數：
整機尺(chi)寸 高(gao) 280mm * 直徑 505mm
機體(ti)重量 45kg
通(tong)過能力 過坎能力 18mm 爬(pa)坡角(jiao)度 10度
運動(dong)參數 旋轉(zhuan)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度(du) 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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