安防機器人發現入侵者并驅逐
智(zhi)能巡檢(jian)機器人可以對溫濕度、空氣質(zhi)量、各(ge)設備狀態巡檢(jian)、車輛違停(ting)與拍照、異常警告等(deng)巡檢(jian)工作。
辦(ban)公場所園區(qu)采用自動巡檢維護機(ji)器人模(mo)式，大大提升(sheng)了園區(qu)等場所的(de)便利(li)性和安全性。
智能巡檢機器人是由創澤機器人底盤開發而來，擁有(you)先進的激(ji)光(guang)雷達(da)和(he)slam智能算(suan)法，以及多種(zhong)類(lei)型的傳感器融合避(bi)障(zhang)，使機器人具(ju)備了語音(yin)交互(hu)能力，能夠根據任務(wu)指令進行語音(yin)播報(bao)現(xian)場監控(kong)數據，還(huan)支持語音(yin)實時對講功能。同(tong)時還(huan)可以遠程控(kong)制機器人，對現(xian)場進行巡檢、安保工作(zuo)，大大節省了人力成本和(he)資源的消(xiao)耗。
智能(neng)巡檢機(ji)器人不間斷巡檢，尤其是(shi)在夜間，能(neng)夠實(shi)現園區無人值守。
巡檢(jian)機器人底盤功(gong)能：
1、定位(wei)建圖(tu)：采用激光SLAM等(deng)技術，構建周圍環境(jing)高精(jing)度地圖(tu)。
2、多(duo)(duo)傳感(gan)器(qi)融合(he)(he)：融合(he)(he)激(ji)光雷達、深度(du)攝(she)像頭、超聲波、防跌落等多(duo)(duo)種(zhong)傳感(gan)器(qi)數(shu)據，配合(he)(he)導航算(suan)法(fa)，更靈活得規劃行走(zou)路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃(hua)路線：基于(yu)多(duo)傳感器(qi)融(rong)合數據，進行(xing)自(zi)主(zhu)避(bi)障(zhang)、規劃(hua)路線
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巡檢(jian)機器人底盤參數(shu)：
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)(neng)力 過(guo)坎(kan)能(neng)(neng)力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉(zhuan)半徑(jing) 252.5mm
電(dian)源(yuan)配置 18650鋰電(dian)池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進速度(du) 默(mo)認(ren)1m/s 最(zui)大(da)1.2m/s
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