智能巡檢(jian)機器人可以對溫濕度、空氣質量、各設備狀態巡檢(jian)、車輛違停與拍照、異(yi)常(chang)警(jing)告(gao)等巡檢(jian)工作(zuo)。
辦公(gong)場所(suo)園區(qu)采用自動巡檢維護(hu)機器人模式,大大提(ti)升(sheng)了園區(qu)等場所(suo)的便利性(xing)和安全(quan)性(xing)。
智能(neng)巡(xun)檢機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是由(you)創澤機(ji)器(qi)(qi)人(ren)底盤開發而來,擁(yong)有先進的(de)激光雷達和(he)slam智能(neng)算法,以及多(duo)種類型的(de)傳感器(qi)(qi)融合(he)避障,使(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)具備了(le)語音(yin)交互能(neng)力,能(neng)夠根據任務指(zhi)令(ling)進行語音(yin)播報現場監控(kong)數據,還支持語音(yin)實時(shi)對(dui)講功能(neng)。同時(shi)還可以遠(yuan)程控(kong)制機(ji)器(qi)(qi)人(ren),對(dui)現場進行巡(xun)檢、安保工作,大(da)大(da)節省了(le)人(ren)力成本(ben)和(he)資源(yuan)的(de)消(xiao)耗。
智能巡檢機器(qi)人不間(jian)(jian)斷巡檢,尤其是在夜(ye)間(jian)(jian),能夠實(shi)現園區無人值守(shou)。
巡檢(jian)機器人底(di)盤(pan)功能:
1、定位建圖(tu)(tu):采用激光SLAM等技術(shu),構建周圍環境(jing)高(gao)精度地圖(tu)(tu)。
2、多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)融合(he):融合(he)激光雷達、深(shen)度攝像(xiang)頭(tou)、超聲波、防(fang)跌落等(deng)多(duo)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)數據,配(pei)合(he)導(dao)航(hang)算法,更靈(ling)活(huo)得規劃行(xing)走路線。
3、自(zi)主規(gui)劃(hua)路線(xian):基于多傳感器(qi)融合(he)數據,進行(xing)自(zi)主避障、規(gui)劃(hua)路線(xian)
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巡檢機器人底(di)盤參數(shu):
整(zheng)機(ji)尺寸(cun) 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運(yun)動參數 旋轉半(ban)徑 252.5mm
電(dian)源配(pei)置(zhi) 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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