智能巡(xun)檢機器人可以(yi)對溫濕度、空氣質量、各設備狀態巡(xun)檢、車輛違停與拍照、異常(chang)警告(gao)等巡(xun)檢工作。
辦公場(chang)所園(yuan)區采用自動巡檢維護機器人模式(shi),大大提升了園(yuan)區等場(chang)所的便(bian)利性和(he)安全性。
智能巡(xun)檢(jian)機(ji)器人是由創(chuang)澤機(ji)器人底盤(pan)開發(fa)而來,擁有先進(jin)的激(ji)光雷達和slam智能算法,以(yi)及多種類型的傳感器融合避障,使機(ji)器人具備(bei)了語音(yin)(yin)交互(hu)能力(li),能夠根(gen)據任務指令進(jin)行語音(yin)(yin)播報現場監控數據,還支持語音(yin)(yin)實時對講(jiang)功能。同時還可以(yi)遠程(cheng)控制機(ji)器人,對現場進(jin)行巡(xun)檢(jian)、安(an)保工作(zuo),大大節省了人力(li)成本和資(zi)源的消耗(hao)。
智(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢機器人不(bu)間(jian)斷巡(xun)(xun)檢,尤其是(shi)在(zai)夜間(jian),能(neng)夠實現園區(qu)無人值守。
巡檢機器(qi)人底盤功(gong)能:
1、定位建(jian)圖(tu)(tu):采用激光(guang)SLAM等技術,構建(jian)周圍環境高精度地圖(tu)(tu)。
2、多傳(chuan)(chuan)感器(qi)融合:融合激(ji)光雷達、深(shen)度(du)攝像頭、超聲(sheng)波、防(fang)跌(die)落等多種傳(chuan)(chuan)感器(qi)數(shu)據,配合導航算法,更靈(ling)活得規劃行(xing)走路線。
3、自(zi)主(zhu)規(gui)劃路(lu)線:基于多(duo)傳感(gan)器融(rong)合數據(ju),進行自(zi)主(zhu)避(bi)障、規(gui)劃路(lu)線
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巡檢機器人底盤(pan)參數(shu):
整機尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量(liang) 45kg
通(tong)過能力(li) 過坎能力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運(yun)動(dong)參數 旋(xuan)轉半徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進(jin)速(su)度 默認1m/s 最大1.2m/s
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