智能巡檢機(ji)器人可以對溫濕度、空氣質量、各設備(bei)狀態巡檢、車輛(liang)違停與拍照、異(yi)常警告(gao)等巡檢工(gong)作。
辦(ban)公場所(suo)園(yuan)區(qu)采用自動巡(xun)檢維(wei)護機(ji)器人(ren)模(mo)式,大(da)(da)大(da)(da)提升了(le)園(yuan)區(qu)等場所(suo)的(de)便(bian)利性和安(an)全性。
智能(neng)巡檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由創澤機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤開(kai)發而來,擁(yong)有先進的(de)激光雷達和slam智能(neng)算法,以(yi)及多種類型的(de)傳感器(qi)融合避障,使機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)具備了語(yu)(yu)(yu)音交互能(neng)力(li),能(neng)夠根據(ju)任務指令進行(xing)語(yu)(yu)(yu)音播(bo)報(bao)現場監控數(shu)據(ju),還支(zhi)持語(yu)(yu)(yu)音實時對(dui)(dui)講功能(neng)。同時還可以(yi)遠程控制機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren),對(dui)(dui)現場進行(xing)巡檢、安保工作,大大節省了人(ren)力(li)成本和資源的(de)消耗。
智能巡檢(jian)機器人不間斷巡檢(jian),尤其是在夜間,能夠實現園區無人值守。
巡檢機器人底盤功能:
1、定(ding)位建圖:采(cai)用激光(guang)SLAM等技(ji)術(shu),構建周(zhou)圍環境高(gao)精度地圖。
2、多傳感器(qi)融(rong)合:融(rong)合激(ji)光(guang)雷達、深(shen)度(du)攝像頭、超聲波(bo)、防跌落(luo)等(deng)多種傳感器(qi)數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃路線:基于多傳感器(qi)融(rong)合數據,進行自(zi)主(zhu)避障、規劃路線
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巡(xun)檢機器人底盤參(can)數(shu):
整(zheng)機尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力(li) 過坎能力(li) 18mm 爬坡(po)角度 10度
運動參數 旋(xuan)轉(zhuan)半徑 252.5mm
電(dian)(dian)源配置 18650鋰電(dian)(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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