智能巡(xun)(xun)檢機器人可(ke)以(yi)對(dui)溫濕度、空氣質量(liang)、各設備(bei)狀態巡(xun)(xun)檢、車輛(liang)違停(ting)與拍(pai)照、異(yi)常警告等巡(xun)(xun)檢工作。
辦(ban)公場所園區(qu)(qu)采用自動巡檢維護(hu)機(ji)器(qi)人模式,大大提升了園區(qu)(qu)等場所的便利性和(he)安全性。
智能(neng)巡檢機(ji)器人(ren)是由創澤機(ji)器人(ren)底盤開發而來(lai),擁(yong)有先(xian)進的激光雷達和(he)slam智能(neng)算法,以及(ji)多種類型(xing)的傳感器融(rong)合避障(zhang),使機(ji)器人(ren)具備了語音交互(hu)能(neng)力,能(neng)夠根據任務(wu)指令進行語音播(bo)報(bao)現場(chang)監控數據,還支持語音實時對講功能(neng)。同(tong)時還可以遠程控制機(ji)器人(ren),對現場(chang)進行巡檢、安保工(gong)作,大(da)大(da)節省(sheng)了人(ren)力成本和(he)資源的消(xiao)耗。
智能(neng)巡(xun)檢機器人不間(jian)(jian)斷巡(xun)檢,尤其是在夜間(jian)(jian),能(neng)夠實(shi)現園區無人值守。
巡(xun)檢機(ji)器(qi)人底盤功能:
1、定(ding)位(wei)建圖:采用激光SLAM等技術,構建周圍(wei)環境高精(jing)度地圖。
2、多傳(chuan)感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超(chao)聲波(bo)、防跌落等多種傳(chuan)感器數據(ju),配(pei)合導(dao)航算法,更靈活得(de)規(gui)劃(hua)行走路線。
3、自(zi)主規(gui)劃路線:基于多傳(chuan)感器融合(he)數據,進行自(zi)主避障、規(gui)劃路線
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巡檢機器人底盤(pan)參數:
整機(ji)尺(chi)寸(cun) 高(gao) 280mm * 直徑 505mm
機(ji)體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡(po)角度(du)(du) 10度(du)(du)
運動參數 旋轉半徑(jing) 252.5mm
電源配置 18650鋰(li)電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認1m/s 最(zui)大(da)1.2m/s
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