智(zhi)能(neng)巡檢(jian)機器人可以對溫(wen)濕度、空氣(qi)質量(liang)、各設備(bei)狀態(tai)巡檢(jian)、車輛違停與拍(pai)照、異常警告等巡檢(jian)工作。
辦(ban)公場所園區采用(yong)自(zi)動巡檢維護機器人模式(shi),大大提(ti)升了(le)園區等場所的便利性和安全性。
智能巡(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由創澤機(ji)器(qi)人(ren)底(di)盤開發而(er)來,擁有(you)先(xian)進的(de)激光雷達(da)和slam智能算法(fa),以及(ji)多(duo)種類(lei)型(xing)的(de)傳感器(qi)融合避障,使機(ji)器(qi)人(ren)具備了(le)語音(yin)交互(hu)能力,能夠(gou)根據(ju)任務(wu)指令進行(xing)語音(yin)播(bo)報現場(chang)監控數據(ju),還支持語音(yin)實時對講功能。同(tong)時還可以遠程控制機(ji)器(qi)人(ren),對現場(chang)進行(xing)巡(xun)檢、安保工作,大大節省了(le)人(ren)力成(cheng)本和資源的(de)消(xiao)耗。
智能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)機器人(ren)不間斷巡(xun)檢(jian)(jian),尤(you)其是在夜間,能(neng)夠實現園區(qu)無人(ren)值守(shou)。
巡檢機(ji)器人(ren)底(di)盤功能:
1、定位建圖:采用(yong)激光SLAM等技術,構(gou)建周圍環(huan)境高精度(du)地圖。
2、多傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)融合:融合激光雷(lei)達、深度攝像頭(tou)、超聲波、防跌落等多種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)數據,配合導航算(suan)法,更(geng)靈(ling)活得規劃行走路線。
3、自主(zhu)規劃(hua)路(lu)線(xian):基于多傳感器融合(he)數據,進行自主(zhu)避障、規劃(hua)路(lu)線(xian)
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巡檢機器人底(di)盤(pan)參(can)數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重(zhong)量(liang) 45kg
通(tong)過能(neng)力 過坎能(neng)力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉(zhuan)半(ban)徑 252.5mm
電(dian)源配置(zhi) 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行(xing)進速度(du) 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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