智能巡(xun)檢機器(qi)人(ren)可(ke)以對溫濕度(du)、空氣(qi)質量、各設備狀態(tai)巡(xun)檢、車輛違停與拍(pai)照、異常警告等巡(xun)檢工(gong)作。
辦公場所(suo)園區采(cai)用自動巡檢維護機器(qi)人(ren)模式,大(da)大(da)提升了園區等場所(suo)的便利性(xing)和安全性(xing)。
智能(neng)巡檢機(ji)器人(ren)(ren)是由(you)創澤機(ji)器人(ren)(ren)底盤開發而來(lai),擁有先進的(de)(de)激(ji)光雷達和slam智能(neng)算法,以(yi)及(ji)多(duo)種類型的(de)(de)傳感器融合避障,使(shi)機(ji)器人(ren)(ren)具備了語音(yin)交互能(neng)力,能(neng)夠根(gen)據任務指令進行(xing)語音(yin)播報(bao)現場監控數據,還支持(chi)語音(yin)實時對(dui)講功能(neng)。同(tong)時還可以(yi)遠(yuan)程控制機(ji)器人(ren)(ren),對(dui)現場進行(xing)巡檢、安保工(gong)作,大大節(jie)省(sheng)了人(ren)(ren)力成(cheng)本(ben)和資源的(de)(de)消耗。
智能巡檢機(ji)器人(ren)(ren)不間(jian)斷巡檢,尤其是在(zai)夜間(jian),能夠實現園區(qu)無(wu)人(ren)(ren)值守。
巡檢(jian)機器人底盤功能:
1、定位建圖:采用激光SLAM等(deng)技術,構建周(zhou)圍環境高(gao)精度地圖。
2、多傳感器(qi)(qi)融合(he):融合(he)激光雷達、深度攝像頭、超(chao)聲波、防(fang)跌落等多種傳感器(qi)(qi)數據,配合(he)導航算法,更靈活得規劃行(xing)走路線。
3、自主規劃路線(xian):基于(yu)多傳感器融合(he)數據,進行自主避障、規劃路線(xian)
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巡檢機器人底盤參(can)數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力(li) 過坎能力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動參數 旋(xuan)轉半徑 252.5mm
電(dian)源配(pei)置 18650鋰(li)電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速(su)度 默認1m/s 最(zui)大1.2m/s
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