智能巡(xun)檢機器人可以對(dui)溫濕度(du)、空氣(qi)質量、各設(she)備狀態巡(xun)檢、車輛違(wei)停(ting)與(yu)拍照、異(yi)常警(jing)告等(deng)巡(xun)檢工作。
辦公場所園區(qu)采用自動巡(xun)檢維護機(ji)器人模式,大(da)大(da)提升(sheng)了園區(qu)等(deng)場所的便利性(xing)和安全(quan)性(xing)。
智能(neng)巡檢(jian)機器(qi)(qi)(qi)人是由(you)創澤機器(qi)(qi)(qi)人底盤開(kai)發(fa)而來,擁有先進(jin)(jin)的激光雷(lei)達(da)和slam智能(neng)算法,以及多(duo)種(zhong)類(lei)型(xing)的傳感器(qi)(qi)(qi)融合避障(zhang),使機器(qi)(qi)(qi)人具備(bei)了(le)(le)語(yu)(yu)音(yin)(yin)交(jiao)互能(neng)力,能(neng)夠根據任務指令進(jin)(jin)行語(yu)(yu)音(yin)(yin)播報現場(chang)監(jian)控(kong)數(shu)據,還支持語(yu)(yu)音(yin)(yin)實(shi)時對講(jiang)功能(neng)。同(tong)時還可以遠程控(kong)制機器(qi)(qi)(qi)人,對現場(chang)進(jin)(jin)行巡檢(jian)、安(an)保(bao)工作,大(da)大(da)節省了(le)(le)人力成本和資源的消(xiao)耗。
智能(neng)(neng)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人不(bu)間斷巡(xun)檢,尤其是在(zai)夜間,能(neng)(neng)夠實現園區(qu)無人值(zhi)守。
巡檢機器人(ren)底盤功能(neng):
1、定位建圖:采用激光(guang)SLAM等技(ji)術,構建周圍環境高精度地(di)圖。
2、多(duo)傳(chuan)感器融(rong)合(he):融(rong)合(he)激光雷達、深度攝(she)像頭(tou)、超(chao)聲(sheng)波、防跌(die)落等多(duo)種傳(chuan)感器數據,配合(he)導航算法,更靈活得規劃行走路線。
3、自主(zhu)規劃(hua)路(lu)線(xian):基于多傳感(gan)器融合數據,進行自主(zhu)避(bi)障、規劃(hua)路(lu)線(xian)
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巡檢機器人底盤參數:
整機尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機(ji)體(ti)重(zhong)量(liang) 45kg
通過能力 過坎(kan)能力 18mm 爬(pa)坡角度(du) 10度(du)
運(yun)動參(can)數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(zu)(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默(mo)認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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