智能巡檢機(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)對溫(wen)濕(shi)度、空氣質量、各設備狀(zhuang)態巡檢、車輛違(wei)停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公場所(suo)園(yuan)(yuan)區(qu)采(cai)用自動巡檢維(wei)護機器人模式,大(da)(da)大(da)(da)提升了(le)園(yuan)(yuan)區(qu)等(deng)場所(suo)的便利性和安全性。
智(zhi)能巡(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是由創澤機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底(di)盤開發(fa)而來,擁有先(xian)進(jin)的(de)激光雷(lei)達(da)和slam智(zhi)能算法,以及多種類型(xing)的(de)傳感(gan)器(qi)融合避(bi)障,使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具備了語(yu)音交(jiao)互能力,能夠根(gen)據任(ren)務(wu)指令(ling)進(jin)行(xing)(xing)語(yu)音播報現場監控數據,還支持語(yu)音實時對講(jiang)功能。同時還可以遠程(cheng)控制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren),對現場進(jin)行(xing)(xing)巡(xun)檢、安保工作,大大節省了人(ren)力成本和資源(yuan)的(de)消耗。
智能(neng)巡(xun)(xun)檢機器人不間斷巡(xun)(xun)檢,尤其是在夜間,能(neng)夠(gou)實現園區無(wu)人值守(shou)。
巡檢機(ji)器(qi)人底(di)盤(pan)功能:
1、定位建(jian)圖:采用(yong)激光SLAM等技(ji)術,構建(jian)周圍環境高精度(du)地圖。
2、多(duo)(duo)傳感器(qi)融(rong)(rong)合:融(rong)(rong)合激(ji)光雷達、深度攝像頭、超聲(sheng)波、防跌落等多(duo)(duo)種傳感器(qi)數據(ju),配合導航算法,更靈活得(de)規劃行走(zou)路線。
3、自主規劃(hua)(hua)路(lu)線:基于多傳感器融合數(shu)據,進行自主避障、規劃(hua)(hua)路(lu)線
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巡(xun)檢機器人底盤參數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)力(li) 過(guo)坎能(neng)力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源(yuan)配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進(jin)速度(du) 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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