智能巡檢(jian)機(ji)器人可以對溫(wen)濕度(du)、空氣(qi)質量、各設備狀態巡檢(jian)、車(che)輛違停與拍照、異常警(jing)告等巡檢(jian)工作。
辦公場所園區(qu)采用自動巡(xun)檢維護機器人模式,大大提升了(le)園區(qu)等場所的便利性(xing)和安全性(xing)。
智(zhi)能(neng)巡檢機器人是由創(chuang)澤(ze)機器人底盤(pan)開發而來,擁有先進的激光雷達(da)和slam智(zhi)能(neng)算(suan)法,以及多(duo)種類型的傳感器融合避障,使機器人具備了語音交互(hu)能(neng)力(li)(li),能(neng)夠根據任務指令進行語音播報現場監控數據,還(huan)支持語音實時對講功能(neng)。同時還(huan)可以遠程控制機器人,對現場進行巡檢、安保工作,大(da)大(da)節省了人力(li)(li)成本和資源的消耗。
智能巡檢機器人不間斷巡檢,尤(you)其是(shi)在(zai)夜間,能夠(gou)實現園區無(wu)人值守。
巡(xun)檢機器人底盤功(gong)能:
1、定位建圖:采用(yong)激光(guang)SLAM等(deng)技術(shu),構建周圍環境高精度(du)地圖。
2、多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種(zhong)傳感器數據,配合導(dao)航算(suan)法,更靈活得(de)規(gui)劃行走路線。
3、自主規(gui)劃路線:基于多傳感器融(rong)合數據,進行自主避(bi)障、規(gui)劃路線
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巡檢(jian)機器(qi)人底盤參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)(guo)能(neng)力 過(guo)(guo)坎(kan)能(neng)力 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動(dong)參(can)數(shu) 旋轉半徑 252.5mm
電(dian)源(yuan)配置 18650鋰(li)電(dian)池組(zu)(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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