智能(neng)巡(xun)檢機器人可以對溫濕(shi)度、空氣質(zhi)量、各設備狀(zhuang)態(tai)巡(xun)檢、車(che)輛違停與拍(pai)照、異(yi)常警告等(deng)巡(xun)檢工作。
辦公場(chang)所園區(qu)采用自動巡(xun)檢維(wei)護機器人模式,大(da)大(da)提(ti)升了園區(qu)等場(chang)所的便利性和安全性。
智能(neng)(neng)(neng)巡檢機器人是由創澤(ze)機器人底(di)盤開發而來,擁有先進的(de)激光雷達和(he)slam智能(neng)(neng)(neng)算(suan)法(fa),以及(ji)多(duo)種(zhong)類型(xing)的(de)傳感器融合避障,使(shi)機器人具備了語(yu)音交互能(neng)(neng)(neng)力,能(neng)(neng)(neng)夠根據任務指令進行語(yu)音播報現場監(jian)控(kong)數據,還支持語(yu)音實時對(dui)講功能(neng)(neng)(neng)。同時還可以遠程(cheng)控(kong)制機器人,對(dui)現場進行巡檢、安保工(gong)作,大大節省了人力成本和(he)資(zi)源(yuan)的(de)消耗。
智(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)檢機(ji)器人(ren)不間(jian)斷巡(xun)檢,尤其是在夜間(jian),能(neng)(neng)夠實現園(yuan)區(qu)無(wu)人(ren)值守。
巡檢機(ji)器人底盤(pan)功能:
1、定位建(jian)圖:采(cai)用激光SLAM等技術(shu),構建(jian)周(zhou)圍環境高(gao)精度地(di)圖。
2、多傳感(gan)器融合(he):融合(he)激光(guang)雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種(zhong)傳感(gan)器數據(ju),配合(he)導航(hang)算法,更靈活得規劃行走路(lu)線。
3、自(zi)(zi)主規劃路(lu)線:基于多傳(chuan)感器融合數(shu)據,進行自(zi)(zi)主避障、規劃路(lu)線
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巡檢機(ji)器(qi)人底盤(pan)參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角(jiao)度 10度
運動參(can)數 旋轉(zhuan)半(ban)徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池(chi)組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度(du) 默認1m/s 最(zui)大(da)1.2m/s
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