智能巡(xun)檢機器(qi)人可以對(dui)溫濕度、空氣質量(liang)、各(ge)設備狀態(tai)巡(xun)檢、車(che)輛違停與拍照、異(yi)常警告等(deng)巡(xun)檢工作。
辦公場(chang)所(suo)(suo)園區(qu)采用自動巡檢維護機器人模式(shi),大大提(ti)升(sheng)了園區(qu)等場(chang)所(suo)(suo)的便利性和安全性。
智能(neng)巡檢(jian)機(ji)器(qi)人是由(you)創(chuang)澤機(ji)器(qi)人底盤開發而來(lai),擁有先進的激光雷達和slam智能(neng)算法,以(yi)及多種類型的傳(chuan)感器(qi)融合避障,使(shi)機(ji)器(qi)人具備了語音(yin)交互能(neng)力,能(neng)夠(gou)根據任務指(zhi)令進行語音(yin)播報現場監(jian)控(kong)數據,還(huan)支持語音(yin)實時(shi)對(dui)(dui)講功能(neng)。同時(shi)還(huan)可以(yi)遠程(cheng)控(kong)制機(ji)器(qi)人,對(dui)(dui)現場進行巡檢(jian)、安保工(gong)作,大大節(jie)省了人力成本(ben)和資(zi)源的消耗(hao)。
智(zhi)能(neng)巡檢機器(qi)人不間斷巡檢,尤其(qi)是在夜間,能(neng)夠實(shi)現園區無人值守(shou)。
巡檢(jian)機(ji)器人(ren)底盤功能:
1、定位(wei)建圖:采用激光SLAM等技術,構建周圍環境高精度(du)地圖。
2、多(duo)傳感器(qi)融合:融合激(ji)光雷達(da)、深度攝像(xiang)頭(tou)、超(chao)聲波、防跌(die)落等多(duo)種(zhong)傳感器(qi)數據(ju),配合導航算(suan)法,更(geng)靈活得(de)規劃行走路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃路線:基于多傳感(gan)器(qi)融合數據,進行自(zi)主(zhu)避障、規劃路線
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巡(xun)檢機器人底盤參(can)數:
整機尺(chi)寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重量 45kg
通過能(neng)力 過坎能(neng)力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉半(ban)徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進(jin)速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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