智(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人可以對溫(wen)濕度、空氣(qi)質(zhi)量、各設備狀(zhuang)態巡(xun)檢、車輛違(wei)停與拍照、異常(chang)警(jing)告(gao)等巡(xun)檢工作。
辦公場(chang)(chang)所園區采用(yong)自(zi)動巡檢維護機器人模式(shi),大(da)大(da)提升(sheng)了園區等場(chang)(chang)所的便利性和(he)安(an)全(quan)性。
智能巡(xun)檢機器(qi)人(ren)是由創(chuang)澤(ze)機器(qi)人(ren)底盤(pan)開發而來,擁有(you)先進的激光雷達和(he)slam智能算(suan)法,以及多種(zhong)類型的傳感器(qi)融合避(bi)障(zhang),使機器(qi)人(ren)具備(bei)了(le)語(yu)(yu)音交互能力,能夠根據任務指令(ling)進行語(yu)(yu)音播報(bao)現(xian)(xian)場(chang)監(jian)控數據,還支(zhi)持語(yu)(yu)音實時對講功能。同時還可以遠(yuan)程控制機器(qi)人(ren),對現(xian)(xian)場(chang)進行巡(xun)檢、安保工(gong)作(zuo),大大節省了(le)人(ren)力成本(ben)和(he)資(zi)源的消(xiao)耗。
智能巡檢機器人不間(jian)斷巡檢,尤其是(shi)在夜間(jian),能夠實現(xian)園區無(wu)人值守。
巡(xun)檢機(ji)器人底(di)盤功能:
1、定位建(jian)圖:采用激光SLAM等(deng)技術,構建(jian)周圍環(huan)境高精(jing)度(du)地(di)圖。
2、多(duo)傳感器融(rong)合:融(rong)合激光(guang)雷達、深度攝像頭、超(chao)聲波、防跌落等多(duo)種傳感器數據,配合導(dao)航(hang)算法(fa),更(geng)靈活(huo)得規劃行走路線。
3、自主(zhu)規劃路線:基于多傳感器融合數據,進行自主(zhu)避(bi)障、規劃路線
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巡(xun)檢機(ji)器人底盤參數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機(ji)體重量(liang) 45kg
通過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角(jiao)度(du) 10度(du)
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰(li)電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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