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智(zhi)能巡(xun)檢機器(qi)人可(ke)以對溫濕度、空(kong)氣(qi)質量(liang)、各設(she)備狀態巡(xun)檢、車輛違停與(yu)拍照(zhao)、異常警告等巡(xun)檢工作。
辦(ban)公場(chang)所園區采用(yong)自動巡檢維護機器(qi)人模式，大大提升了園區等(deng)場(chang)所的便利性(xing)和安全性(xing)。
智能(neng)巡(xun)檢機(ji)(ji)器人是(shi)由創澤機(ji)(ji)器人底盤開(kai)發而來，擁有先(xian)進的(de)激(ji)光雷達和(he)(he)slam智能(neng)算法，以及(ji)多種類型的(de)傳感器融(rong)合避(bi)障(zhang)，使機(ji)(ji)器人具備(bei)了(le)語(yu)音交互能(neng)力(li)，能(neng)夠(gou)根據任務指(zhi)令進行(xing)語(yu)音播報(bao)現場監控數據，還支持語(yu)音實時(shi)對講功能(neng)。同時(shi)還可以遠程控制機(ji)(ji)器人，對現場進行(xing)巡(xun)檢、安(an)保工作(zuo)，大(da)大(da)節(jie)省了(le)人力(li)成本和(he)(he)資源(yuan)的(de)消耗。
智能巡檢機器人不間斷巡檢，尤其是(shi)在夜間，能夠實現(xian)園區無人值守。
巡檢機器人底盤功(gong)能：
1、定位建圖：采用激光SLAM等(deng)技術，構(gou)建周圍環境高(gao)精度(du)地(di)圖。
2、多傳感(gan)器(qi)融合(he)：融合(he)激光雷達(da)、深(shen)度攝(she)像(xiang)頭、超聲波(bo)、防跌落等多種傳感(gan)器(qi)數據，配合(he)導(dao)航算法，更靈活(huo)得規(gui)劃行(xing)走路線。
3、自主(zhu)規(gui)(gui)劃路(lu)線(xian)：基于多傳感(gan)器融合(he)數(shu)據，進行自主(zhu)避障、規(gui)(gui)劃路(lu)線(xian)
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巡(xun)檢機(ji)器人底盤參數：
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重(zhong)量(liang) 45kg
通(tong)過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰(li)電池(chi)組(zu)（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進(jin)速度 默(mo)認1m/s 最(zui)大1.2m/s
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