智能巡檢機(ji)器人可以對溫(wen)濕度、空氣質量、各設備狀(zhuang)態巡檢、車(che)輛(liang)違停(ting)與拍照、異常警(jing)告等(deng)巡檢工作。
辦(ban)公場所園區采用自動巡檢維護機(ji)器人模式,大(da)大(da)提升了園區等場所的便(bian)利性(xing)和安全性(xing)。
智能巡檢機器(qi)(qi)人(ren)是(shi)由創澤機器(qi)(qi)人(ren)底盤開發而來,擁有先進(jin)(jin)的(de)激光(guang)雷(lei)達和(he)slam智能算法(fa),以(yi)及多種類型的(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)融合避障,使機器(qi)(qi)人(ren)具備了語音交互能力,能夠(gou)根據任務指令進(jin)(jin)行(xing)語音播(bo)報(bao)現場監控(kong)數據,還支持語音實時對(dui)講功能。同時還可以(yi)遠(yuan)程控(kong)制機器(qi)(qi)人(ren),對(dui)現場進(jin)(jin)行(xing)巡檢、安保工(gong)作(zuo),大大節省了人(ren)力成本和(he)資(zi)源的(de)消耗(hao)。
智能巡檢機器人不(bu)間(jian)斷巡檢,尤其是在(zai)夜間(jian),能夠(gou)實現(xian)園(yuan)區無(wu)人值守。
巡檢機器人(ren)底盤功能:
1、定位建圖(tu):采用激光SLAM等技術(shu),構建周圍環境高精度(du)地圖(tu)。
2、多(duo)傳(chuan)感(gan)器融(rong)合:融(rong)合激光雷達(da)、深度攝(she)像頭、超(chao)聲波、防跌落等多(duo)種傳(chuan)感(gan)器數據(ju),配合導(dao)航算法,更靈(ling)活得規劃行走(zou)路線。
3、自(zi)主(zhu)(zhu)規劃路線(xian):基于多(duo)傳感器融合數據,進(jin)行自(zi)主(zhu)(zhu)避障(zhang)、規劃路線(xian)
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巡檢機器人底盤(pan)參數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重量 45kg
通過能(neng)力(li) 過坎能(neng)力(li) 18mm 爬(pa)坡角度 10度
運動(dong)參數 旋(xuan)轉半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行(xing)進速度(du) 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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