智能巡(xun)檢(jian)機器人(ren)可以(yi)對溫濕度(du)、空氣質量、各設(she)備狀態巡(xun)檢(jian)、車(che)輛(liang)違停與拍(pai)照、異常警(jing)告等巡(xun)檢(jian)工作。
辦公場(chang)所(suo)園(yuan)區采(cai)用自動(dong)巡檢維護機器人模式,大(da)大(da)提升了園(yuan)區等場(chang)所(suo)的便利性和(he)安全性。
智能(neng)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是由(you)創澤機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤開發而來,擁有先(xian)進的激光雷達和slam智能(neng)算法,以(yi)及(ji)多(duo)種(zhong)類型(xing)的傳感器(qi)融(rong)合避障(zhang),使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備了(le)語(yu)音交(jiao)互能(neng)力(li)(li),能(neng)夠根據(ju)任務指令進行語(yu)音播報現(xian)(xian)場監控(kong)數據(ju),還支(zhi)持語(yu)音實時對(dui)講功能(neng)。同時還可(ke)以(yi)遠程控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人(ren),對(dui)現(xian)(xian)場進行巡檢、安保工作,大(da)大(da)節省(sheng)了(le)人(ren)力(li)(li)成本和資源的消耗。
智能(neng)巡(xun)檢機器人不間斷巡(xun)檢,尤其是(shi)在夜間,能(neng)夠實現園區無(wu)人值守。
巡檢機器人底盤功能(neng):
1、定位建圖:采用激(ji)光SLAM等技術,構建周圍環(huan)境高精度地圖。
2、多(duo)傳(chuan)感器(qi)融(rong)合:融(rong)合激光雷達(da)、深度(du)攝像頭、超聲波、防跌落等多(duo)種傳(chuan)感器(qi)數(shu)據(ju),配合導(dao)航算(suan)法,更靈活得(de)規劃行走路(lu)線。
3、自主規劃路(lu)線(xian):基于(yu)多傳感器融合(he)數據,進行自主避障、規劃路(lu)線(xian)
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巡檢機器人底盤參數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎(kan)能力 18mm 爬坡角度 10度
運(yun)動(dong)參(can)數 旋轉半徑(jing) 252.5mm
電源(yuan)配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度(du) 默認1m/s 最大1.2m/s
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