智(zhi)能巡(xun)檢機器人可以對溫(wen)濕度、空(kong)氣(qi)質量、各設備狀態巡(xun)檢、車輛違停與拍(pai)照、異(yi)常警告等巡(xun)檢工作。
辦公場所園區采用(yong)自動(dong)巡檢維護機器人模式,大(da)大(da)提升了園區等(deng)場所的便(bian)利(li)性(xing)和安全性(xing)。
智能巡檢機(ji)器(qi)人是由創澤機(ji)器(qi)人底盤開發而來,擁(yong)有先進(jin)(jin)的激光雷達(da)和(he)(he)slam智能算(suan)法(fa),以及多種類型的傳感器(qi)融合避障,使機(ji)器(qi)人具備了語音(yin)交互能力,能夠根據任務指令進(jin)(jin)行(xing)語音(yin)播(bo)報現(xian)場(chang)監控數據,還支持(chi)語音(yin)實時(shi)對講功(gong)能。同時(shi)還可以遠程控制機(ji)器(qi)人,對現(xian)場(chang)進(jin)(jin)行(xing)巡檢、安保工(gong)作,大大節省了人力成本(ben)和(he)(he)資源(yuan)的消耗。
智能(neng)巡(xun)檢機器人不間斷巡(xun)檢,尤其是在夜間,能(neng)夠實現(xian)園區(qu)無(wu)人值守。
巡(xun)檢(jian)機器人底(di)盤功(gong)能:
1、定位建(jian)圖:采用(yong)激光SLAM等技術,構建(jian)周圍(wei)環境高精度地圖。
2、多傳(chuan)感(gan)器融合(he):融合(he)激(ji)光(guang)雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種(zhong)傳(chuan)感(gan)器數據,配合(he)導航算法,更靈活得規劃(hua)行走路(lu)線。
3、自主(zhu)規劃(hua)(hua)路(lu)線(xian):基于(yu)多傳感器融(rong)合(he)數(shu)據,進行(xing)自主(zhu)避障、規劃(hua)(hua)路(lu)線(xian)
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巡檢機器人底盤參數(shu):
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機(ji)體重(zhong)量 45kg
通過能力(li) 過坎能力(li) 18mm 爬坡角度 10度
運(yun)動參(can)數 旋(xuan)轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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