智(zhi)能巡檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人可以(yi)對(dui)溫濕度、空氣質量(liang)、各(ge)設備狀(zhuang)態巡檢(jian)(jian)(jian)、車輛(liang)違停與(yu)拍照、異常警告等巡檢(jian)(jian)(jian)工(gong)作。
辦公場(chang)(chang)所園(yuan)區(qu)采用自動巡(xun)檢(jian)維護機(ji)器人模式(shi),大(da)大(da)提(ti)升了園(yuan)區(qu)等場(chang)(chang)所的便利性和安全(quan)性。
智能(neng)巡(xun)檢機(ji)器人(ren)是由創(chuang)澤機(ji)器人(ren)底盤開發而(er)來,擁有先進(jin)的激光雷達和slam智能(neng)算(suan)法,以及(ji)多種(zhong)類型的傳感器融合(he)避障,使(shi)機(ji)器人(ren)具備(bei)了語音(yin)(yin)交互(hu)能(neng)力(li),能(neng)夠根(gen)據(ju)(ju)任務(wu)指令進(jin)行(xing)語音(yin)(yin)播報現(xian)場(chang)監控數據(ju)(ju),還支持語音(yin)(yin)實時對講功能(neng)。同(tong)時還可以遠程控制機(ji)器人(ren),對現(xian)場(chang)進(jin)行(xing)巡(xun)檢、安保工(gong)作,大(da)(da)大(da)(da)節省了人(ren)力(li)成本和資源的消(xiao)耗。
智能巡檢機(ji)器人(ren)不間(jian)斷巡檢,尤其是在(zai)夜間(jian),能夠實現園區無(wu)人(ren)值(zhi)守。
巡(xun)檢機器人(ren)底盤(pan)功(gong)能:
1、定位建圖(tu)(tu):采(cai)用(yong)激光SLAM等(deng)技術,構建周圍環(huan)境高精度地圖(tu)(tu)。
2、多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭(tou)、超(chao)聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導(dao)航算法,更靈活得(de)規(gui)劃行(xing)走(zou)路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃(hua)路線(xian):基于多傳感器融合數據(ju),進行(xing)自(zi)主(zhu)避(bi)障(zhang)、規劃(hua)路線(xian)
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巡檢機器(qi)人底(di)盤參(can)數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體(ti)重量 45kg
通過(guo)能力(li) 過(guo)坎能力(li) 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行(xing)進速(su)度 默認1m/s 最大1.2m/s
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