智能巡(xun)檢機(ji)器人可以對溫(wen)濕度、空氣質量、各設備狀態巡(xun)檢、車輛違(wei)停與拍照、異(yi)常警告等(deng)巡(xun)檢工作。
辦公場所園區(qu)采用自動巡檢維護機(ji)器人模(mo)式,大大提升(sheng)了(le)園區(qu)等(deng)場所的便利性和安全性。
智能巡檢機器(qi)(qi)人是由創澤機器(qi)(qi)人底盤開發而來,擁有先進(jin)的(de)激光雷(lei)達和slam智能算法,以及多種(zhong)類型的(de)傳感器(qi)(qi)融合避障,使機器(qi)(qi)人具(ju)備了(le)語音交互(hu)能力,能夠根據(ju)任務指令進(jin)行語音播報現(xian)場(chang)監控數據(ju),還支持語音實時對講(jiang)功能。同時還可以遠程控制(zhi)機器(qi)(qi)人,對現(xian)場(chang)進(jin)行巡檢、安保工作,大大節省了(le)人力成本(ben)和資源的(de)消耗。
智能(neng)巡檢機器(qi)人不(bu)間斷巡檢,尤其是在夜間,能(neng)夠實現園區無人值守。
巡(xun)檢機器人底盤(pan)功能:
1、定位建圖:采(cai)用激光SLAM等技術(shu),構建周圍環境高精度(du)地(di)圖。
2、多(duo)傳感器融(rong)合:融(rong)合激光(guang)雷達、深度(du)攝像頭、超(chao)聲波、防跌落等多(duo)種傳感器數據(ju),配合導航算法,更靈活得規劃(hua)行走路線。
3、自(zi)(zi)主規劃(hua)(hua)路線(xian):基于多(duo)傳感器融合數據,進行自(zi)(zi)主避障、規劃(hua)(hua)路線(xian)
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巡(xun)檢機器人(ren)底盤(pan)參數(shu):
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量(liang) 45kg
通(tong)過能(neng)力(li) 過坎(kan)能(neng)力(li) 18mm 爬坡角度 10度
運動(dong)參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(zu)(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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