智能(neng)巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質量(liang)、各(ge)設備(bei)狀態(tai)巡檢、車輛違停(ting)與拍照(zhao)、異(yi)常警(jing)告(gao)等巡檢工作。
辦公場(chang)所(suo)園(yuan)區采用自動(dong)巡檢維護(hu)機器(qi)人模式(shi),大(da)大(da)提(ti)升了園(yuan)區等場(chang)所(suo)的便(bian)利性(xing)和安全性(xing)。
智能巡檢機器(qi)人是(shi)由創澤(ze)機器(qi)人底盤開發而來(lai),擁有先進的激(ji)光(guang)雷(lei)達和(he)slam智能算法(fa),以及多種類型的傳感器(qi)融合避障,使機器(qi)人具備了語(yu)音交互能力(li),能夠根據(ju)任務指令進行語(yu)音播報現場(chang)監控數據(ju),還支持語(yu)音實時(shi)(shi)對(dui)講功(gong)能。同(tong)時(shi)(shi)還可以遠程控制機器(qi)人,對(dui)現場(chang)進行巡檢、安保工作,大大節省了人力(li)成(cheng)本和(he)資源的消(xiao)耗(hao)。
智能(neng)巡(xun)檢(jian)機器人(ren)不間(jian)斷巡(xun)檢(jian),尤(you)其是(shi)在夜間(jian),能(neng)夠實現園區(qu)無(wu)人(ren)值守。
巡檢(jian)機(ji)器人底盤功能(neng):
1、定位建圖:采用激光SLAM等技術,構建周圍環(huan)境高精度地圖。
2、多傳(chuan)感(gan)器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌(die)落(luo)等多種傳(chuan)感(gan)器數據,配(pei)合導航(hang)算(suan)法(fa),更靈(ling)活得規劃(hua)行走路線。
3、自(zi)主規(gui)劃(hua)路(lu)線(xian):基于多傳感(gan)器(qi)融(rong)合數據,進行自(zi)主避(bi)障(zhang)、規(gui)劃(hua)路(lu)線(xian)
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巡(xun)檢機器人底盤(pan)參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重(zhong)量 45kg
通過能力(li) 過坎(kan)能力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運(yun)動參(can)數 旋轉(zhuan)半(ban)徑(jing) 252.5mm
電(dian)(dian)源配置 18650鋰電(dian)(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行(xing)進速度 默認1m/s 最大(da)1.2m/s
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