智能巡檢(jian)機器(qi)人可以對溫(wen)濕度、空(kong)氣質量、各設備狀態巡檢(jian)、車輛違停與(yu)拍(pai)照、異常警告等(deng)巡檢(jian)工作。
辦(ban)公(gong)場所園(yuan)(yuan)區采用自動巡檢維護機(ji)器人模式,大(da)大(da)提(ti)升(sheng)了園(yuan)(yuan)區等場所的便利性和安(an)全(quan)性。
智能(neng)巡檢(jian)機器(qi)人(ren)是(shi)由創澤機器(qi)人(ren)底盤開發而來,擁(yong)有(you)先進(jin)的激(ji)光雷(lei)達和slam智能(neng)算法(fa),以(yi)(yi)及多種類型的傳感器(qi)融合避障,使機器(qi)人(ren)具備了(le)語音交互能(neng)力,能(neng)夠根(gen)據任務指令(ling)進(jin)行語音播報現場監控數據,還支持語音實時對(dui)講功能(neng)。同(tong)時還可以(yi)(yi)遠程控制(zhi)機器(qi)人(ren),對(dui)現場進(jin)行巡檢(jian)、安(an)保工作(zuo),大大節省(sheng)了(le)人(ren)力成本和資(zi)源的消(xiao)耗。
智能巡檢機器人不間(jian)斷巡檢,尤其是在夜間(jian),能夠實現園區無人值守。
巡(xun)檢機器人底盤(pan)功能:
1、定位建(jian)(jian)圖(tu):采用激光SLAM等技術,構(gou)建(jian)(jian)周(zhou)圍環(huan)境高精度地圖(tu)。
2、多傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)融合(he)(he):融合(he)(he)激(ji)光(guang)雷達、深度攝(she)像頭、超聲波、防跌落等多種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)數據,配(pei)合(he)(he)導航算法,更(geng)靈活得規劃行走路線。
3、自主(zhu)(zhu)規劃路線:基于(yu)多傳(chuan)感器融合數(shu)據,進行自主(zhu)(zhu)避障、規劃路線
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巡檢機器人底盤(pan)參數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能(neng)力(li) 過(guo)坎能(neng)力(li) 18mm 爬(pa)坡角度(du) 10度(du)
運動參(can)數 旋轉半(ban)徑 252.5mm
電源配(pei)置(zhi) 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行(xing)進速(su)度 默認1m/s 最大1.2m/s
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