智能巡(xun)檢(jian)機器人可以對溫濕度、空(kong)氣質量、各設備狀態巡(xun)檢(jian)、車輛違(wei)停與拍照、異常警告(gao)等巡(xun)檢(jian)工作。
辦公(gong)場(chang)所園(yuan)區(qu)采(cai)用(yong)自動巡(xun)檢維護機器人模式,大大提(ti)升了園(yuan)區(qu)等場(chang)所的便(bian)利性(xing)和安全性(xing)。
智能(neng)巡檢機器(qi)人(ren)(ren)(ren)是由創澤(ze)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)底盤開發而來(lai),擁有先進的激光雷達(da)和slam智能(neng)算法,以及多種類型的傳感器(qi)融合避(bi)障,使機器(qi)人(ren)(ren)(ren)具備(bei)了(le)語(yu)音交互能(neng)力,能(neng)夠(gou)根(gen)據任務指令進行(xing)(xing)語(yu)音播(bo)報(bao)現場監控數據,還支持語(yu)音實時(shi)(shi)對講功能(neng)。同時(shi)(shi)還可以遠(yuan)程控制機器(qi)人(ren)(ren)(ren),對現場進行(xing)(xing)巡檢、安保(bao)工作,大(da)(da)大(da)(da)節(jie)省(sheng)了(le)人(ren)(ren)(ren)力成本(ben)和資源(yuan)的消耗。
智能巡(xun)檢(jian)機器人(ren)不間斷巡(xun)檢(jian),尤其是在夜間,能夠實(shi)現園區無(wu)人(ren)值守(shou)。
巡(xun)檢(jian)機(ji)器人底盤功能:
1、定位(wei)建圖:采用激光SLAM等(deng)技(ji)術,構建周圍環境高(gao)精度地圖。
2、多傳感(gan)器(qi)融(rong)合:融(rong)合激光(guang)雷達、深度(du)攝像頭(tou)、超聲波、防跌落等多種傳感(gan)器(qi)數據(ju),配合導(dao)航(hang)算法,更(geng)靈活得(de)規(gui)劃(hua)行走路線(xian)。
3、自(zi)主(zhu)規劃(hua)路線:基于多傳(chuan)感器(qi)融合(he)數(shu)據,進行(xing)自(zi)主(zhu)避障、規劃(hua)路線
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巡檢(jian)機器人底(di)盤參(can)數:
整機尺(chi)寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運(yun)動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置(zhi) 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進(jin)速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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