智能巡檢(jian)(jian)機器人可(ke)以對(dui)溫濕度、空氣質量、各設備(bei)狀態巡檢(jian)(jian)、車輛(liang)違停與拍照、異常警告等巡檢(jian)(jian)工作。
辦公場所園區采(cai)用自動巡檢維護機器人模式,大(da)大(da)提升了園區等場所的便利性和安全性。
智(zhi)能(neng)巡檢機器人(ren)(ren)是由創澤(ze)機器人(ren)(ren)底盤開(kai)發而來,擁有先進的(de)激光雷達和slam智(zhi)能(neng)算(suan)法,以(yi)及多種類型的(de)傳感器融(rong)合(he)避(bi)障(zhang),使機器人(ren)(ren)具備了語音(yin)交(jiao)互(hu)能(neng)力(li)(li),能(neng)夠根據任務指令進行(xing)語音(yin)播報(bao)現(xian)場(chang)監控數據,還(huan)支持語音(yin)實時對(dui)講功能(neng)。同(tong)時還(huan)可以(yi)遠程控制機器人(ren)(ren),對(dui)現(xian)場(chang)進行(xing)巡檢、安保工作,大大節(jie)省(sheng)了人(ren)(ren)力(li)(li)成本和資源的(de)消耗。
智能巡檢機器(qi)人不(bu)間(jian)斷巡檢,尤其是在夜間(jian),能夠實(shi)現園區無人值守。
巡檢機(ji)器(qi)人底(di)盤(pan)功能(neng):
1、定位(wei)建(jian)圖(tu):采用激光SLAM等技術,構(gou)建(jian)周圍環(huan)境(jing)高精度地圖(tu)。
2、多(duo)傳(chuan)感(gan)器融合(he):融合(he)激(ji)光雷(lei)達、深度攝(she)像頭(tou)、超聲波、防跌落等多(duo)種傳(chuan)感(gan)器數據,配合(he)導航算法,更靈活(huo)得(de)規劃行走路線。
3、自主規劃路(lu)(lu)線:基于多傳感器融合數據,進行自主避障、規劃路(lu)(lu)線
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巡檢(jian)機器人底盤參數:
整機尺寸 高(gao) 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重(zhong)量 45kg
通過能力(li) 過坎能力(li) 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動參數(shu) 旋轉半徑 252.5mm
電(dian)源配(pei)置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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