服務機器人在展館迎賓講解
智(zhi)能巡檢(jian)機器人可以(yi)對溫濕度、空(kong)氣質(zhi)量、各設備狀(zhuang)態巡檢(jian)、車(che)輛違停與(yu)拍照、異(yi)常警告等巡檢(jian)工作(zuo)。
辦(ban)公(gong)場所(suo)園區采用自動巡(xun)檢維護(hu)機器人(ren)模式(shi)，大大提升了園區等場所(suo)的便利性(xing)和安全性(xing)。
智能(neng)巡(xun)檢機器人是由創(chuang)澤機器人底盤開發(fa)而來，擁(yong)有先(xian)進(jin)的(de)激光雷達和slam智能(neng)算法，以及多種類型的(de)傳感(gan)器融合避障，使(shi)機器人具備(bei)了(le)語音(yin)交(jiao)互(hu)能(neng)力，能(neng)夠根據(ju)任務指令進(jin)行語音(yin)播報現(xian)場監控(kong)數據(ju)，還(huan)支持語音(yin)實(shi)時(shi)(shi)對講功能(neng)。同時(shi)(shi)還(huan)可以遠程控(kong)制機器人，對現(xian)場進(jin)行巡(xun)檢、安(an)保工(gong)作，大大節省(sheng)了(le)人力成本和資源的(de)消耗(hao)。
智能(neng)巡檢機器人不間斷巡檢，尤(you)其(qi)是在夜間，能(neng)夠實(shi)現園區(qu)無(wu)人值守。
巡檢機(ji)器人底盤功能：
1、定位(wei)建(jian)(jian)圖：采用激(ji)光SLAM等(deng)技術(shu)，構建(jian)(jian)周圍環境高精度地(di)圖。
2、多傳(chuan)感器(qi)融合(he)：融合(he)激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防(fang)跌落等(deng)多種傳(chuan)感器(qi)數據，配合(he)導航算法，更靈活得(de)規(gui)劃行走路線。
3、自(zi)主(zhu)規劃(hua)路(lu)線(xian)：基于多傳(chuan)感器融合數據，進行自(zi)主(zhu)避(bi)障、規劃(hua)路(lu)線(xian)
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巡檢機器人底盤(pan)參(can)數：
整機尺寸 高(gao) 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角度(du) 10度(du)
運動參數 旋轉半徑(jing) 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行(xing)進速(su)度 默認1m/s 最大(da)1.2m/s
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