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智能巡(xun)檢(jian)機器人可以對溫濕度、空氣(qi)質(zhi)量(liang)、各設備狀(zhuang)態巡(xun)檢(jian)、車輛違停與(yu)拍照、異(yi)常警(jing)告等巡(xun)檢(jian)工(gong)作。
辦(ban)公場所園(yuan)區(qu)采用(yong)自(zi)動巡檢維護機(ji)器(qi)人(ren)模式(shi)，大大提(ti)升了園(yuan)區(qu)等場所的便(bian)利性和(he)安全性。
智能(neng)巡檢(jian)機器(qi)(qi)人(ren)是由(you)創澤機器(qi)(qi)人(ren)底盤開發而來，擁有先進的激光雷達和slam智能(neng)算法，以及(ji)多種類型的傳感器(qi)(qi)融(rong)合避(bi)障，使機器(qi)(qi)人(ren)具(ju)備(bei)了語(yu)音交互能(neng)力(li)，能(neng)夠根據(ju)任務(wu)指令(ling)進行語(yu)音播(bo)報現場(chang)監控數據(ju)，還(huan)支持語(yu)音實時對講功能(neng)。同(tong)時還(huan)可以遠程(cheng)控制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)，對現場(chang)進行巡檢(jian)、安(an)保工作，大大節省了人(ren)力(li)成本和資源的消耗。
智能(neng)巡(xun)檢機器人不間(jian)斷巡(xun)檢，尤其(qi)是在(zai)夜(ye)間(jian)，能(neng)夠實現園區(qu)無人值守。
巡檢機器人底盤功能(neng)：
1、定位建圖：采用激光SLAM等技術，構建周(zhou)圍環境(jing)高精度地圖。
2、多傳感(gan)器融(rong)合(he)(he)：融(rong)合(he)(he)激(ji)光雷達(da)、深度攝像頭、超聲波、防跌落(luo)等多種傳感(gan)器數據，配合(he)(he)導航算(suan)法(fa)，更(geng)靈(ling)活(huo)得規劃行走路(lu)線。
3、自(zi)主規(gui)劃(hua)路線：基(ji)于多傳感器融(rong)合數據，進行(xing)自(zi)主避障、規(gui)劃(hua)路線
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巡檢機器人底盤參數(shu)：
整機尺(chi)寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機(ji)體重(zhong)量 45kg
通過(guo)能力 過(guo)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數 旋轉(zhuan)半徑 252.5mm
電(dian)源配(pei)置(zhi) 18650鋰電(dian)池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進(jin)速度 默認(ren)1m/s 最(zui)大(da)1.2m/s
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