智能巡(xun)檢(jian)機器(qi)人可(ke)以對溫濕度(du)、空氣質量、各設備狀態(tai)巡(xun)檢(jian)、車輛(liang)違停與拍照、異常警告等巡(xun)檢(jian)工作。
辦公場(chang)所(suo)(suo)園區(qu)采用自動巡檢維護機器人模式,大大提升了園區(qu)等(deng)場(chang)所(suo)(suo)的便利性和安全性。
智能(neng)(neng)巡檢機器(qi)(qi)人是由創澤(ze)機器(qi)(qi)人底盤開發而來,擁(yong)有先進(jin)(jin)(jin)的(de)激光雷達和slam智能(neng)(neng)算(suan)法(fa),以(yi)及(ji)多種類型的(de)傳感(gan)器(qi)(qi)融(rong)合避障,使機器(qi)(qi)人具備了語音交(jiao)互能(neng)(neng)力,能(neng)(neng)夠根據任務指令進(jin)(jin)(jin)行語音播報現場監(jian)控數據,還(huan)支持(chi)語音實時(shi)對(dui)講功能(neng)(neng)。同時(shi)還(huan)可(ke)以(yi)遠程控制機器(qi)(qi)人,對(dui)現場進(jin)(jin)(jin)行巡檢、安(an)保工作,大(da)大(da)節省了人力成(cheng)本和資源的(de)消耗。
智(zhi)能(neng)巡檢(jian)機器人不間(jian)斷巡檢(jian),尤其是(shi)在(zai)夜間(jian),能(neng)夠(gou)實現園區無人值守。
巡檢機(ji)器人底(di)盤功能:
1、定位建圖:采(cai)用激(ji)光SLAM等技(ji)術,構建周圍環境(jing)高精度地圖。
2、多傳(chuan)感器融合(he)(he):融合(he)(he)激(ji)光(guang)雷達、深(shen)度攝(she)像頭、超聲波、防跌落等多種傳(chuan)感器數據,配(pei)合(he)(he)導航算法,更靈活(huo)得規劃行走(zou)路線。
3、自主(zhu)(zhu)規劃(hua)路線:基于多傳(chuan)感器融合數據(ju),進(jin)行自主(zhu)(zhu)避障(zhang)、規劃(hua)路線
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巡檢機器人底盤參(can)數:
整機(ji)尺寸 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡(po)角度 10度
運動參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(zu)(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行(xing)進速度 默(mo)認1m/s 最大1.2m/s
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