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服務機器人在展館迎賓講解

仿人(ren)機(ji)器人(ren)關節(jie)驅(qu)動三種(zhong)驅(qu)動方(fang)式各有特點,電(dian)機(ji)驅(qu)動最傳統,液壓驅(qu)動最昂(ang)貴

液壓、電(dian)機和氣動驅動方(fang)式各有特點,其(qi)中(zhong)電(dian)機驅動最為傳統,技(ji)術進步迭代速度快(kuai),全球應用(yong)范圍(wei)廣(guang);

液(ye)壓驅(qu)動難(nan)度高,液(ye)壓閥(fa)難(nan)度極高,系統成本非常(chang)昂貴,機器(qi)人運(yun)動性能最優秀;

氣動驅動性能介于(yu)液(ye)壓(ya)和電機之間,目(mu)前(qian)應用相對較少。



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