服務機器人在展館迎賓講解
仿人(ren)機器人(ren)關(guan)節驅(qu)(qu)動(dong)三種驅(qu)(qu)動(dong)方式各有特點，電機驅(qu)(qu)動(dong)最(zui)傳統，液壓驅(qu)(qu)動(dong)最(zui)昂(ang)貴
液壓、電(dian)機(ji)和氣動驅動方式各(ge)有特點，其中電(dian)機(ji)驅動最為傳統(tong)，技術進步迭代速(su)度(du)快(kuai)，全(quan)球應用范圍廣；
液壓(ya)驅動難度高(gao)，液壓(ya)閥(fa)難度極(ji)高(gao)，系(xi)統成本(ben)非常昂貴，機器人運動性能最優(you)秀；
氣動(dong)驅動(dong)性能介于液壓和電(dian)機之間(jian)，目前(qian)應用相對(dui)較少。
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