服務機器人在展館迎賓講解
仿人機器人關節驅(qu)動三種驅(qu)動方(fang)式各有特(te)點(dian)，電機驅(qu)動最傳統，液壓(ya)驅(qu)動最昂貴
液壓、電機和氣動驅動方式各(ge)有(you)特(te)點(dian)，其中電機驅動最為傳(chuan)統，技術進步迭代速度快，全球應用范圍廣；
液壓驅(qu)動(dong)難度高(gao)(gao)，液壓閥難度極高(gao)(gao)，系統成本非常昂貴，機器人運動(dong)性能最(zui)優秀；
氣動(dong)驅動(dong)性能介于液壓和電(dian)機之間，目前應用相對(dui)較少。
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