服務機器人在展館迎賓講解
仿人機器人關節驅(qu)動(dong)三(san)種驅(qu)動(dong)方式(shi)各(ge)有特點，電機驅(qu)動(dong)最傳統，液壓(ya)驅(qu)動(dong)最昂貴
液壓、電機(ji)和氣動驅動方式各有特點，其(qi)中電機(ji)驅動最為傳統，技術(shu)進步迭代速度快，全(quan)球應用范(fan)圍廣；
液(ye)壓(ya)(ya)驅動(dong)難度(du)高(gao)，液(ye)壓(ya)(ya)閥難度(du)極高(gao)，系統成(cheng)本非常昂貴(gui)，機器人運動(dong)性能最優秀；
氣動(dong)驅動(dong)性能介于液壓和電機之間，目(mu)前應用相對較(jiao)少。
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