服務機器人在展館迎賓講解
仿人(ren)機器人(ren)關節驅(qu)動(dong)三種(zhong)驅(qu)動(dong)方式各有特(te)點，電機驅(qu)動(dong)最傳統，液壓驅(qu)動(dong)最昂貴(gui)
液壓、電機和氣(qi)動驅動方(fang)式各有特(te)點，其中電機驅動最為(wei)傳統，技術(shu)進步迭代速度快，全球(qiu)應用范圍廣；
液(ye)壓驅動難(nan)度(du)高(gao)，液(ye)壓閥難(nan)度(du)極高(gao)，系統成本(ben)非常昂貴，機器人運(yun)動性能最優秀；
氣(qi)動驅動性能介于液壓和電機之間(jian)，目前應用相對較少。
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