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智能(neng)巡檢機(ji)器人可以對(dui)溫濕度、空(kong)氣質量(liang)、各設(she)備狀態(tai)巡檢、車輛違停與拍照(zhao)、異常警(jing)告等巡檢工作(zuo)。
辦公場所園(yuan)區(qu)采用自動巡檢維護機器人模(mo)式，大(da)大(da)提升了園(yuan)區(qu)等場所的便利性和安(an)全性。
智(zhi)能(neng)巡檢機器人(ren)是由創(chuang)澤機器人(ren)底(di)盤開(kai)發而來，擁(yong)有先(xian)進(jin)的(de)激光雷達和(he)(he)slam智(zhi)能(neng)算法，以及(ji)多種(zhong)類型的(de)傳感器融(rong)合避障，使機器人(ren)具(ju)備了(le)語(yu)(yu)音(yin)交(jiao)互能(neng)力，能(neng)夠(gou)根據任務指令進(jin)行(xing)語(yu)(yu)音(yin)播(bo)報現場監(jian)控數據，還支持語(yu)(yu)音(yin)實時對講功(gong)能(neng)。同時還可以遠程控制(zhi)機器人(ren)，對現場進(jin)行(xing)巡檢、安保工(gong)作，大大節省了(le)人(ren)力成本和(he)(he)資源的(de)消耗。
智(zhi)能(neng)巡檢機器(qi)人不間斷巡檢，尤其是在夜間，能(neng)夠實現(xian)園區(qu)無人值守。
巡檢機器(qi)人底盤功能(neng)：
1、定位(wei)建圖：采用激光(guang)SLAM等(deng)技術，構(gou)建周圍環境高精度地(di)圖。
2、多(duo)傳(chuan)(chuan)感器融合(he)：融合(he)激(ji)光(guang)雷達(da)、深度攝像(xiang)頭、超聲波、防跌(die)落等多(duo)種傳(chuan)(chuan)感器數據，配合(he)導航算法，更(geng)靈(ling)活得(de)規劃行(xing)走路線。
3、自主(zhu)規劃路(lu)線：基于多傳感器融合(he)數據，進行自主(zhu)避障、規劃路(lu)線
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巡檢機(ji)器(qi)人底盤參數：
整(zheng)機尺寸 高(gao) 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬(pa)坡角度 10度
運動參(can)數(shu) 旋(xuan)轉(zhuan)半徑 252.5mm
電(dian)源配(pei)置(zhi) 18650鋰電(dian)池(chi)組(zu)（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進(jin)速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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