智能巡檢機器人可(ke)以對溫濕度(du)、空氣(qi)質量、各設備狀(zhuang)態巡檢、車輛違停與拍照、異常(chang)警告等巡檢工作。
辦公(gong)場所園區(qu)(qu)采用自(zi)動巡檢維(wei)護機器人模式(shi),大(da)大(da)提升(sheng)了園區(qu)(qu)等場所的便利性和安(an)全性。
智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)由創(chuang)澤機(ji)(ji)器(qi)人(ren)底盤開發而來,擁有先(xian)進的(de)激(ji)光(guang)雷達(da)和(he)slam智(zhi)能(neng)算法,以(yi)及多種類(lei)型的(de)傳(chuan)感器(qi)融合避障(zhang),使(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)具備(bei)了(le)語音交(jiao)互能(neng)力,能(neng)夠根據任務(wu)指(zhi)令進行語音播報(bao)現場監控數據,還支持語音實時對講功(gong)能(neng)。同時還可以(yi)遠(yuan)程(cheng)控制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren),對現場進行巡(xun)檢(jian)、安保工作,大大節省了(le)人(ren)力成(cheng)本(ben)和(he)資源(yuan)的(de)消(xiao)耗。
智(zhi)能巡(xun)檢機(ji)器人不間斷(duan)巡(xun)檢,尤其是在夜間,能夠(gou)實現園區無人值守。
巡檢(jian)機器人底盤功能:
1、定(ding)位建圖(tu):采用激(ji)光SLAM等(deng)技術,構(gou)建周圍環(huan)境高精度地圖(tu)。
2、多(duo)傳感器融(rong)合(he):融(rong)合(he)激光雷(lei)達、深度攝像(xiang)頭(tou)、超聲波、防跌落等多(duo)種傳感器數據,配(pei)合(he)導航算(suan)法,更靈活(huo)得規劃(hua)行走路線(xian)。
3、自主規(gui)劃路(lu)線:基于多傳感器融合數據,進行自主避障、規(gui)劃路(lu)線
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巡檢(jian)機器人底盤參數:
整機尺(chi)寸(cun) 高 280mm * 直(zhi)徑 505mm
機(ji)體重(zhong)量 45kg
通(tong)過能(neng)力 過坎(kan)能(neng)力 18mm 爬坡角度 10度
運動參(can)數 旋轉半(ban)徑 252.5mm
電(dian)源配置 18650鋰電(dian)池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認1m/s 最大(da)1.2m/s
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