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送餐機(ji)器人(ren)是指(zhi)能夠代替餐廳服務(wu)員(yuan)從事送餐、回盤(pan)及接待等工作的智能商(shang)用服務(wu)機(ji)器人(ren)。自2020年疫情以來，人(ren)們對于送餐機(ji)器人(ren)的需求正在(zai)(zai)不(bu)斷(duan)增加，市場認(ren)可度也在(zai)(zai)不(bu)斷(duan)上升，我國(guo)送餐機(ji)器人(ren)行(xing)業或(huo)將進入高速爆發(fa)增長期。
送餐機(ji)器人(ren)能(neng)夠代(dai)(dai)替或部分代(dai)(dai)替餐廳(ting)服(fu)務員服(fu)務顧客(ke)，不僅能(neng)提升(sheng)配餐效率，還能(neng)減少(shao)人(ren)力(li)成(cheng)本，在(zai)后疫情時代(dai)(dai)具備巨大(da)的(de)(de)發展(zhan)潛力(li)，對(dui)提升(sheng)品(pin)牌(pai)形象有著積極的(de)(de)影響。但(dan)在(zai)送餐機(ji)器人(ren)推廣過(guo)程中也(ye)出現了一些(xie)技(ji)術瓶頸，一定程度(du)上阻礙(ai)了其應(ying)用場景的(de)(de)拓展(zhan)，包括(kuo)在(zai)送餐過(guo)程中循跡路徑偏差、人(ren)機(ji)交互功能(neng)不夠智能(neng)化等問題，其中有以下兩個較為普遍的(de)(de)問題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)(xing)進過程是依賴(lai)循(xun)(xun)跡系統進行(xing)(xing)導(dao)航的(de)(de)，通(tong)過循(xun)(xun)跡系統送餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可實現自主向目標位(wei)置(zhi)行(xing)(xing)走，在眾多的(de)(de)循(xun)(xun)跡技(ji)術中(zhong)，通(tong)常(chang)選用(yong)磁導(dao)航技(ji)術，由(you)于(yu)磁檢測傳感器(qi)(qi)受硬件(jian)性能、循(xun)(xun)跡模(mo)塊(kuai)算法、驅動(dong)系統反(fan)應速度(du)等(deng)制(zhi)約，導(dao)致送餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)延地詞條循(xun)(xun)跡的(de)(de)過程通(tong)常(chang)會(hui)出現偏(pian)差(cha)，修正位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)的(de)(de)時間決定了送餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行(xing)(xing)走的(de)(de)平穩性，如果時間過長會(hui)導(dao)致行(xing)(xing)進過程左右晃動(dong)，當機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)以較高的(de)(de)速度(du)行(xing)(xing)進時，也可能出現不必要的(de)(de)減速，使得行(xing)(xing)進實際路線與預(yu)定軌跡有較大偏(pian)差(cha)。
2 障礙物識別可靠性
;由于(yu)送餐(can)(can)(can)機器人的(de)行進(jin)路(lu)線一(yi)般為(wei)預設路(lu)線，在預先設定中已(yi)經規避了餐(can)(can)(can)廳中的(de)桌椅和(he)墻壁(bi)等(deng)(deng)固定障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)礙物，送餐(can)(can)(can)機器人主要需要識別(bie)(bie)的(de)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)礙物為(wei)用餐(can)(can)(can)的(de)顧(gu)客、行李等(deng)(deng)可(ke)移(yi)動(dong)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)礙物，這些(xie)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)礙物具有位(wei)置(zhi)不固定、形狀各異、材質種類繁多等(deng)(deng)特點，因為(wei)涉及顧(gu)客人身安全等(deng)(deng)問題，所以能準確識別(bie)(bie)這些(xie)障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)礙物尤為(wei)重要。通常障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)礙物的(de)識別(bie)(bie)技術(shu)包括紅(hong)外(wai)線傳感(gan)技術(shu)和(he)超聲波傳感(gan)技術(shu)，前者無(wu)法識別(bie)(bie)半透明物體，對(dui)顏(yan)(yan)色(se)接近(jin)黑(hei)色(se)的(de)物體檢測(ce)效果不佳；后者不受物體顏(yan)(yan)色(se)限制(zhi)，但存在響應速度慢等(deng)(deng)缺點。為(wei)了確保障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)礙物檢測(ce)高效、可(ke)靠(kao)，可(ke)采(cai)取(qu)紅(hong)外(wai)傳感(gan)器和(he)超聲波傳感(gan)器結合(he)的(de)融合(he)避障(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)技術(shu)，使送餐(can)(can)(can)機器人能夠對(dui)突發情況(kuang)快速做出反應，及時發送信號到主控(kong)制(zhi)模塊(kuai)，由主控(kong)制(zhi)模塊(kuai)采(cai)取(qu)減速或停止等(deng)(deng)措施。
疫情重塑了人(ren)們的(de)消費習慣，從點餐結算環(huan)節(jie)使用(yong)手機(ji)線(xian)上(shang)點餐、團(tuan)餐收銀(yin)機(ji)、無人(ren)自助點餐機(ji)，到(dao)外賣(mai)配(pei)送(song)(song)環(huan)節(jie)的(de)無接(jie)觸送(song)(song)餐和智(zhi)(zhi)能餐飲配(pei)送(song)(song)機(ji)器人(ren)，到(dao)處可以看到(dao)餐飲智(zhi)(zhi)能硬件的(de)身影，隨著科技的(de)不斷進步，送(song)(song)餐機(ji)器人(ren)的(de)運用(yong)將逐漸迎來高(gao)潮，相信未來送(song)(song)餐機(ji)器人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)前景也一(yi)定會更加光明。
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