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送餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)指(zhi)能(neng)(neng)夠代替餐廳服務員從(cong)事(shi)送餐、回盤(pan)及接(jie)待等工作的(de)(de)智能(neng)(neng)商用服務機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。自2020年疫情以(yi)來，人(ren)們對于送餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)需(xu)求正在(zai)不(bu)斷增加(jia)，市(shi)場(chang)認可度(du)也在(zai)不(bu)斷上升(sheng)，我(wo)國送餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)行業或(huo)將進入高速爆(bao)發增長期。
送餐機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)代替(ti)或部分代替(ti)餐廳服務員服務顧客(ke)，不僅能(neng)提升配餐效率(lv)，還能(neng)減少人(ren)力成本，在后(hou)疫(yi)情時代具備巨大的發展(zhan)潛(qian)力，對提升品牌(pai)形象有(you)著(zhu)積極(ji)的影響。但在送餐機(ji)器(qi)人(ren)推(tui)廣過程中也(ye)出(chu)現了(le)一些技術瓶頸，一定程度上阻礙了(le)其應用場(chang)景的拓(tuo)展(zhan)，包括在送餐過程中循(xun)跡路徑偏差、人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)功(gong)能(neng)不夠(gou)智能(neng)化等問題，其中有(you)以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩定性
送餐(can)(can)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人行(xing)進(jin)過(guo)程是依賴循(xun)跡(ji)系(xi)統(tong)(tong)進(jin)行(xing)導航的，通過(guo)循(xun)跡(ji)系(xi)統(tong)(tong)送餐(can)(can)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人可(ke)實現(xian)自主向目標位(wei)置(zhi)行(xing)走，在眾多的循(xun)跡(ji)技(ji)術(shu)中，通常(chang)選用磁(ci)導航技(ji)術(shu)，由于磁(ci)檢(jian)測傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)受硬件性能、循(xun)跡(ji)模塊算(suan)法、驅動系(xi)統(tong)(tong)反應速(su)度(du)(du)等制約(yue)，導致送餐(can)(can)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人延地詞條循(xun)跡(ji)的過(guo)程通常(chang)會出現(xian)偏差(cha)(cha)，修正(zheng)位(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)的時間決定(ding)了送餐(can)(can)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人行(xing)走的平穩性，如果時間過(guo)長會導致行(xing)進(jin)過(guo)程左右晃(huang)動，當機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人以較高(gao)的速(su)度(du)(du)行(xing)進(jin)時，也可(ke)能出現(xian)不必要的減速(su)，使得行(xing)進(jin)實際路線與預定(ding)軌跡(ji)有較大(da)偏差(cha)(cha)。
2 障礙物識別可靠性
由于送(song)餐(can)機(ji)器人的行(xing)進(jin)路線(xian)一(yi)般為(wei)預設路線(xian)，在預先設定中(zhong)已經規避了餐(can)廳(ting)中(zhong)的桌椅和(he)墻壁等(deng)(deng)固定障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，送(song)餐(can)機(ji)器人主要需要識(shi)別的障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)為(wei)用餐(can)的顧客(ke)、行(xing)李等(deng)(deng)可(ke)移動障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)，這些(xie)障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)具有位置不固定、形狀各異(yi)、材質種類繁多等(deng)(deng)特點，因為(wei)涉及顧客(ke)人身安全等(deng)(deng)問題，所以能(neng)準確識(shi)別這些(xie)障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)尤為(wei)重要。通常障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)的識(shi)別技(ji)(ji)術(shu)包括(kuo)紅(hong)外線(xian)傳(chuan)(chuan)感技(ji)(ji)術(shu)和(he)超聲波傳(chuan)(chuan)感技(ji)(ji)術(shu)，前者(zhe)無法識(shi)別半透明(ming)物(wu)體，對(dui)顏色接近黑色的物(wu)體檢(jian)測效(xiao)果不佳；后者(zhe)不受物(wu)體顏色限制(zhi)，但存在響應速(su)(su)度慢等(deng)(deng)缺點。為(wei)了確保障(zhang)(zhang)礙(ai)物(wu)檢(jian)測高效(xiao)、可(ke)靠，可(ke)采取紅(hong)外傳(chuan)(chuan)感器和(he)超聲波傳(chuan)(chuan)感器結合(he)的融合(he)避障(zhang)(zhang)技(ji)(ji)術(shu)，使送(song)餐(can)機(ji)器人能(neng)夠對(dui)突發情(qing)況快速(su)(su)做出(chu)反應，及時發送(song)信號到主控(kong)(kong)制(zhi)模塊，由主控(kong)(kong)制(zhi)模塊采取減速(su)(su)或停止等(deng)(deng)措施。
疫(yi)情重塑了人(ren)們的消費習慣，從(cong)點(dian)餐(can)結算(suan)環節使用手機(ji)線上(shang)點(dian)餐(can)、團餐(can)收銀機(ji)、無人(ren)自助點(dian)餐(can)機(ji)，到(dao)外(wai)賣(mai)配送(song)環節的無接觸送(song)餐(can)和智能(neng)餐(can)飲配送(song)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，到(dao)處可以看到(dao)餐(can)飲智能(neng)硬件(jian)的身影，隨(sui)著科技的不斷進步，送(song)餐(can)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的運用將逐漸迎來(lai)高(gao)潮，相信未來(lai)送(song)餐(can)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的發展前景也一(yi)定會更加光明。
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