智能巡檢機器人(ren)可以對溫濕度、空氣質量、各設備狀態巡檢、車輛(liang)違停與拍(pai)照、異常(chang)警告等巡檢工(gong)作。
辦(ban)公場所園(yuan)區采用自動巡檢維護機器人模式,大(da)大(da)提升了園(yuan)區等場所的便利性和安全性。
智能巡檢機(ji)器(qi)(qi)人是由創澤機(ji)器(qi)(qi)人底盤開(kai)發而來,擁有先(xian)進的(de)激光雷達和slam智能算法,以及(ji)多種類型(xing)的(de)傳感器(qi)(qi)融合避(bi)障,使機(ji)器(qi)(qi)人具(ju)備了語(yu)音交(jiao)互能力,能夠根據任務(wu)指令(ling)進行語(yu)音播(bo)報現場(chang)監(jian)控數據,還支(zhi)持語(yu)音實時(shi)對(dui)(dui)講(jiang)功(gong)能。同時(shi)還可以遠程(cheng)控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人,對(dui)(dui)現場(chang)進行巡檢、安保(bao)工作(zuo),大大節省(sheng)了人力成本(ben)和資源(yuan)的(de)消耗。
智能巡檢機器(qi)人不間斷(duan)巡檢,尤(you)其是在夜間,能夠實現園區無(wu)人值守。
巡檢機器人底盤功能:
1、定位(wei)建(jian)圖:采用(yong)激光SLAM等技術(shu),構建(jian)周(zhou)圍環境(jing)高精(jing)度地圖。
2、多傳感(gan)器融(rong)合:融(rong)合激(ji)光雷達、深度(du)攝像(xiang)頭、超聲(sheng)波、防跌落等多種(zhong)傳感(gan)器數據(ju),配合導航算法(fa),更靈活得規劃(hua)行走路線(xian)。
3、自主規(gui)劃路線:基于多傳感器融合數據,進行自主避障、規(gui)劃路線
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巡檢機器人底盤參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑(jing) 505mm
機體重(zhong)量 45kg
通(tong)過能(neng)力 過坎能(neng)力 18mm 爬坡角度 10度
運動(dong)參(can)數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進(jin)速度(du) 默認(ren)1m/s 最大1.2m/s
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